[發明專利]一種基于機器視覺的壓縮機筒體電氣盒螺紋孔檢測裝置

有效

• 申請號: 202011644657.3
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112729117B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 梁杰;崔松濤;邱益;楊炯
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B5/00
• 代理公司: 洛陽華和知識產權代理事務所(普通合伙) 41203
• 代理人: 李征

一種基于機器視覺的壓縮機筒體電氣盒螺紋孔檢測裝置，包括用于支撐該裝置的底座組件，還包括執行組件，執行組件通過三坐標定位裝置安裝在底座組件上，執行組件包括伺服電機和工業相機，伺服電機和工業相機均通過滑動連接部件滑動安裝在三坐標定位裝置上；伺服電機的輸出端上連接有末端執行器，所述的三坐標定位裝置、伺服電機均由PLC模塊控制，PLC模塊與電腦通信連接，工業相機與電腦通信連接，工業相機拍攝的照片傳遞至電腦，電腦對照片數據進行分析得出螺紋孔的坐標數據并反饋傳遞給PLC模塊，PLC模塊根據獲得的坐標數據控制三坐標定位裝置動作，使末端執行器抵在螺紋孔上。本發明提高了螺紋孔檢測效率、降低了工人勞動強度。

技術領域

本發明涉及一種檢測裝置，特別是涉及一種基于機器視覺的壓縮機筒體電氣盒螺紋孔檢測裝置。

背景技術

在空調生產領域，壓縮機筒體電氣盒上的螺紋孔需要全部檢驗。筒體電氣盒為焊接結構，每個電氣盒上分布四個螺紋孔，現階段電氣盒上螺紋孔的檢驗采用人工方式，該方式工作量大且枯燥，零件檢測效率低。而現有的螺紋孔檢測設備不能識別螺紋孔位，螺紋檢測裝置不能自主定位，不能很好適應由于焊接變形引發的螺紋孔姿態改變。因此研發高檢測效率、高柔性的電氣盒螺紋孔檢測裝置，對提高螺紋孔檢測效率和降低工人勞動強度有重要意義。

發明內容

為了提高螺紋孔檢測效率，本發明提供一種基于機器視覺的壓縮機筒體電氣盒螺紋孔檢測裝置。

本發明采用以下技術方案實現。依據本發明提出的一種基于機器視覺的壓縮機筒體電氣盒螺紋孔檢測裝置，包括用于支撐該裝置的底座組件，還包括執行組件，執行組件通過三坐標定位裝置安裝在底座組件上，執行組件包括伺服電機和工業相機，伺服電機和工業相機均通過滑動連接部件滑動安裝在三坐標定位裝置上；伺服電機的輸出端上連接有用于檢測螺紋孔的末端執行器，所述的三坐標定位裝置、伺服電機均由PLC模塊控制，PLC模塊和工業相機均與電腦通信連接，工業相機攝的照片數據傳遞至電腦，電腦對照片數據進行分析得出螺紋孔的坐標數據并反饋傳遞給PLC模塊，PLC模塊根據獲得的坐標數據控制三坐標定位裝置動作將執行組件運動到對應的坐標數據位置，隨后執行組件帶動其上的末端執行器移動，使末端執行器中的塞規插入對應位置的螺紋孔中；塞規位于螺紋孔中狀態下，PLC模塊控制伺服電機運轉帶動塞規對螺紋孔進行檢測，檢測獲取此時伺服電機轉動的扭矩，并將扭矩數據傳遞至電腦，通常伺服電機的扭矩是通過扭矩傳感器檢測并傳遞給電腦，通過扭矩傳感器檢測扭矩并傳輸扭矩數據屬于本領域常規技術，電腦對扭矩數據進行分析后判斷得出螺紋孔品質。

進一步的，所述的三坐標定位裝置的下方設置有壓縮機筒體電氣盒安裝座，三坐標定位裝置所在的空間坐標系是以電氣盒安裝座的中心為坐標原點建立的xyz坐標系，底座組件上的支撐安裝面為xy坐標平面。

進一步的，所述的三坐標定位裝置包括一號機械臂組件，一號機械臂組件安裝在底座組件上，一號機械臂組件上還安裝有在y軸方向上滑動的第一滑塊，第一滑塊上安裝有二號機械臂組件，二號機械臂組件安裝有在x軸方向上滑動的第二滑塊，第二滑塊上安裝有三號機械臂組件，三號機械臂組件上安裝有在z軸方向滑動的第三滑塊，所述的第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊的滑動均由步進電機驅動，步進電機由PLC模塊控制，第三滑塊上通過滑動連接部件安裝有執行組件。

進一步的，所述的底座組件包括四個底座，每個底座均設置在該裝置的安裝面上。

進一步的，所述的一號機械臂組件包括兩條相互平行的導軌，每條導軌固定在底座組件中的兩個底座上，每條導軌上均安裝有第一滑塊、絲杠機構，第一滑塊上安裝有絲杠螺母，絲杠機構上的絲杠與絲杠螺母連接；在其中任意一條導軌的一端安裝有步進電機，步進電機通過減速器與絲杠連接，該絲杠轉動帶動第一滑塊在導軌上滑動，所述的減速器另一接口安裝有傳動軸，傳動軸另一端安裝有換向器，換向器與另一導軌上的絲杠機構的絲杠連接，步進電機轉動，帶動兩條導軌上的第一滑塊同步運動；二號機械臂組件、三號機械臂組件與一號機械臂組件結構相似，區別之處在于二號機械臂組件、三號機械臂組件為單導軌。