[發明專利]一種基于機器視覺的壓縮機筒體電氣盒螺紋孔檢測裝置

有效

• 申請號: 202011644657.3
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112729117B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 梁杰;崔松濤;邱益;楊炯
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B5/00
• 代理公司: 洛陽華和知識產權代理事務所(普通合伙) 41203
• 代理人: 李征

1.一種基于機器視覺的壓縮機筒體電氣盒螺紋孔檢測裝置，包括用于支撐該裝置的底座組件(1)，其特征在于：還包括執行組件(6)，執行組件(6)通過三坐標定位裝置安裝在底座組件(1)上，執行組件(6)包括伺服電機(604)和工業相機(607)，伺服電機(604)和工業相機(607)均通過滑動連接部件滑動安裝在三坐標定位裝置上；所述的三坐標定位裝置的下方設置有壓縮機筒體電氣盒安裝座，三坐標定位裝置所在的空間坐標系是以電氣盒安裝座的中心為坐標原點建立的xyz坐標系，底座組件(1)上的支撐安裝面為xy坐標平面；所述的三坐標定位裝置包括一號機械臂組件，一號機械臂組件安裝在底座組件(1)上，一號機械臂組件上還安裝有在y軸方向上滑動的第一滑塊(204)，第一滑塊(204)上安裝有二號機械臂組件(4)，二號機械臂組件(4)安裝有在x軸方向上滑動的第二滑塊，第二滑塊上安裝有三號機械臂組件(5)，三號機械臂組件上安裝有在z軸方向滑動的第三滑塊，所述的第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊的滑動均由步進電機驅動，步進電機由PLC模塊(802)控制，第三滑塊上通過滑動連接部件安裝有執行組件(6)；伺服電機(604)的輸出端上連接有用于檢測螺紋孔的末端執行器(7)，所述伺服電機(604)由PLC模塊(802)控制，PLC模塊(802)和工業相機(607)均與電腦通信連接，工業相機(607)拍攝的照片數據傳遞至電腦，電腦對照片數據進行分析得出螺紋孔的坐標數據并反饋傳遞給PLC模塊(802)，PLC模塊(802)根據獲得的坐標數據控制三坐標定位裝置動作將執行組件(6)運動到對應的坐標數據位置，隨后執行組件(6)帶動其上的末端執行器(7)移動，使末端執行器(7)中的塞規(705)插入對應位置的螺紋孔中；塞規(705)位于螺紋孔中狀態下，PLC模塊(802)控制伺服電機(604)運轉帶動塞規(705)對螺紋孔進行檢測，檢測獲取此時伺服電機(604)轉動的扭矩，并將扭矩數據傳遞至電腦，電腦對扭矩數據進行分析后判斷得出螺紋孔品質。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的壓縮機筒體電氣盒螺紋孔檢測裝置，其特征在于：所述的底座組件(1)包括四個底座，每個底座均設置在螺紋孔檢測裝置的安裝面上。

3.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的壓縮機筒體電氣盒螺紋孔檢測裝置，其特征在于：所述的一號機械臂組件包括兩條相互平行的導軌(203)，每條導軌固定在底座組件(1)中的兩個底座上，每條導軌(203)上均安裝有第一滑塊(204)、絲杠機構，第一滑塊(204)上安裝有絲杠螺母，絲杠機構上的絲杠與絲杠螺母連接；在其中任意一條導軌的一端安裝有步進電機(201)，步進電機(201)通過減速器(202)與絲杠連接，該絲杠轉動帶動第一滑塊(204)在導軌(203)上滑動，所述的減速器(202)另一接口安裝有傳動軸，傳動軸另一端安裝有換向器，換向器與另一導軌上的絲杠機構的絲杠連接，步進電機(201)轉動，帶動兩條導軌上的第一滑塊(204)同步運動；二號機械臂組件(4)、三號機械臂組件(5)與一號機械臂組件結構相似，區別之處在于二號機械臂組件(4)、三號機械臂組件(5)為單導軌。

4.根據權利要求1或3所述的一種基于機器視覺的壓縮機筒體電氣盒螺紋孔檢測裝置，其特征在于：所述的第一滑塊(204)上安裝有支撐座組，支撐座組包括固接在第一滑塊(204)上的橫豎模組連接板(301)、豎直固接在橫豎模組連接板(301)上表面且頂部安裝二號機械臂組件(4)的立柱鋁板(303)、同時固接在橫豎模組連接板(301)和立柱鋁板(303)上以使立柱鋁板(303)更加穩固豎立在橫豎模組連接板(301)上的加強板(302)。