[發(fā)明專利]一種雙履帶車輛的電機(jī)驅(qū)動橋

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011643922.6
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112659891A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬鵬宇;許自強(qiáng);胡永彪;田明銳;汪學(xué)斌
• 申請（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號: B60K17/16
• 分類號: B60K17/16;B60K1/00;B62D11/10
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 王艾華

一種雙履帶車輛的電機(jī)驅(qū)動橋，包括驅(qū)動電機(jī)、差速行星組、輪邊減速器、轉(zhuǎn)向電機(jī)、電磁制動器、中心殼體和減速錐齒輪對；驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在中心殼體內(nèi)底部，驅(qū)動電機(jī)的兩端輸出端均連接到差速行星組的太陽輪，每個差速行星組的行星架均連接輪邊減速器；中心殼體的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出端設(shè)置有電磁制動器，轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出端連接有減速錐齒輪對，每個錐齒輪分別通過齒輪連接到兩個差速行星組的外齒圈。采用行星架減速和差速過程，整體結(jié)構(gòu)簡單小巧，此結(jié)構(gòu)很好的解決了雙履帶車輛的轉(zhuǎn)向問題。整個機(jī)械穩(wěn)定性高，通過電磁制動器的制動，在確保直行的前提下，很好保證了在直行過程中的打滑現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電機(jī)驅(qū)動橋技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙履帶車輛的電機(jī)驅(qū)動橋。

背景技術(shù)

現(xiàn)階段我國對雙履帶車輛的轉(zhuǎn)向裝置的研究程度還不夠，研究內(nèi)容多是對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計、結(jié)構(gòu)、性能而言的，并沒有過多涉及到驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方面，特別是驅(qū)動橋。現(xiàn)有已知驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)沒有照顧到整體的穩(wěn)定性，導(dǎo)致安全和平穩(wěn)性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種雙履帶車輛電機(jī)驅(qū)動橋，以解決上述問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種雙履帶車輛的電機(jī)驅(qū)動橋，包括驅(qū)動電機(jī)、差速行星組、輪邊減速器、轉(zhuǎn)向電機(jī)、電磁制動器、中心殼體和減速錐齒輪對；驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在中心殼體內(nèi)底部，驅(qū)動電機(jī)的兩端輸出端均連接到差速行星組的太陽輪，每個差速行星組的行星架均連接輪邊減速器；中心殼體的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出端設(shè)置有電磁制動器，轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出端連接有減速錐齒輪對，每個錐齒輪分別通過齒輪連接到兩個差速行星組的外齒圈。

進(jìn)一步的，差速行星組包括行星架、太陽輪、齒圈和行星輪組；太陽輪設(shè)置在齒圈的中心，齒圈具有內(nèi)齒圈和外齒圈，太陽輪和齒圈之間嚙合有行星輪組，齒圈側(cè)面連接行星架。

進(jìn)一步的，齒圈的外齒為斜齒輪，驅(qū)動電機(jī)的輸出端通過第二轉(zhuǎn)軸連接到太陽輪。

進(jìn)一步的，減速錐齒輪對包括第一錐齒輪和第二錐齒輪；第一錐齒輪固定設(shè)置在轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出端，第一錐齒輪的兩側(cè)均嚙合設(shè)置有兩個第二錐齒輪；每個第二錐齒輪的中心均設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸的端部均設(shè)置有斜齒輪，斜齒輪和差速行星組的外齒圈嚙合。

進(jìn)一步的，差速行星組的行星架通過第一半軸連接聯(lián)軸器，聯(lián)軸器通過第二半軸連接輪邊減速器。

進(jìn)一步的，聯(lián)軸器外側(cè)設(shè)置有聯(lián)軸器殼體。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有以下技術(shù)效果：

本次設(shè)計將一種雙履帶車輛電機(jī)驅(qū)動橋分為直行部分和轉(zhuǎn)向部分，從而來完成雙履帶車輛的直行和轉(zhuǎn)向過程。在直行過程中，通過驅(qū)動電機(jī)將動力通過軸傳遞給差速行星組的太陽輪，通過太陽輪和行星輪組的配合，從而帶動兩端行星架旋轉(zhuǎn)，行星架另一端連接的半軸將動力傳遞給兩端的輪邊減速器，將合適的轉(zhuǎn)速傳遞給履帶車輛，同時在轉(zhuǎn)向電機(jī)前安裝電磁制動器，在正常直行或者不需要轉(zhuǎn)向操作時，鎖死轉(zhuǎn)向電機(jī)，這樣大大增加了雙履帶車輛在惡劣條件下的安全和平穩(wěn)性。

在轉(zhuǎn)向過程中，電磁制動器保持釋放的狀態(tài)，以保證雙履帶車輛的轉(zhuǎn)向過程順利進(jìn)行。通過轉(zhuǎn)向電機(jī)將轉(zhuǎn)向動力輸出給軸，轉(zhuǎn)向動力通過減速錐齒輪對將合理的轉(zhuǎn)速傳遞給軸一端的斜齒輪，從而通過斜齒輪改變齒圈轉(zhuǎn)速。通過齒圈帶動行星齒輪組。太陽輪和齒圈的動力輸入改變兩端行星架的轉(zhuǎn)速，從而造成履帶車輛兩端產(chǎn)生速度差，以此可以實現(xiàn)以任意連續(xù)轉(zhuǎn)向半徑進(jìn)行轉(zhuǎn)向，以達(dá)到雙履帶車輛轉(zhuǎn)向的功能。同時當(dāng)僅有轉(zhuǎn)向電機(jī)輸入時，可以使雙履帶車輛完成原地自轉(zhuǎn)的動作。