[發(fā)明專利]一種雙履帶車輛的電機驅動橋

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• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112659891A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 馬鵬宇;許自強;胡永彪;田明銳;汪學斌
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B60K17/16
• 分類號: B60K17/16;B60K1/00;B62D11/10
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 王艾華

1.一種雙履帶車輛的電機驅動橋，其特征在于，包括驅動電機(13)、差速行星組(11)、輪邊減速器(17)、轉向電機(1)、電磁制動器(2)、中心殼體(14)和減速錐齒輪對(3)；驅動電機(13)設置在中心殼體(14)內底部，驅動電機(13)的兩端輸出端均連接到差速行星組(11)的太陽輪，每個差速行星組(11)的行星架均連接輪邊減速器(17)；中心殼體(14)的頂部設置有轉向電機(1)，轉向電機(1)的輸出端設置有電磁制動器(2)，轉向電機(1)的輸出端連接有減速錐齒輪對(3)，每個錐齒輪分別通過齒輪連接到兩個差速行星組(11)的外齒圈。

2.根據權利要求1所述的一種雙履帶車輛的電機驅動橋，其特征在于，差速行星組(11)包括行星架(8)、太陽輪(9)、齒圈(10)和行星輪組；太陽輪(9)設置在齒圈(10)的中心，齒圈(10)具有內齒圈和外齒圈，太陽輪(9)和齒圈(10)之間嚙合有行星輪組，齒圈(10)側面連接行星架(8)。

3.根據權利要求1所述的一種雙履帶車輛的電機驅動橋，其特征在于，齒圈(10)的外齒為斜齒輪，驅動電機(13)的輸出端通過第二轉軸(12)連接到太陽輪(9)。

4.根據權利要求1所述的一種雙履帶車輛的電機驅動橋，其特征在于，減速錐齒輪對(3)包括第一錐齒輪和第二錐齒輪；第一錐齒輪固定設置在轉向電機(1)的輸出端，第一錐齒輪的兩側均嚙合設置有兩個第二錐齒輪；每個第二錐齒輪的中心均設置有第一轉軸，第一轉軸的端部均設置有斜齒輪(4)，斜齒輪(4)和差速行星組(11)的外齒圈嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種雙履帶車輛的電機驅動橋，其特征在于，差速行星組(11)的行星架通過第一半軸(15)連接聯軸器(7)，聯軸器(7)通過第二半軸(16)連接輪邊減速器(17)。

6.根據權利要求5所述的一種雙履帶車輛的電機驅動橋，其特征在于，聯軸器(7)外側設置有聯軸器殼體(6)。