[發明專利]一種升降搬運小車及集裝箱掀蓋機

有效

• 申請號: 202011643813.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112850567B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 王會中;于建;冷真龍;羅龍聰
• 申請（專利權）人: 四川東泉機械設備制造有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/18;B66F9/075;B66F17/00;B65D90/66;B67B7/00;B65G65/30
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 楊艷秋

本發明公開一種升降搬運小車及集裝箱掀蓋機，涉及機械制造技術領域，升降搬運小車包括設置在運載小車上的升降機構，升降機構的升降臺與升降支架之間設有防墜裝置；運載小車包括車架，車架底部的四角設有四個連接柱一，每個連接柱一上轉動設有一個運輸輪，至少兩個位于車架同一側的運輸輪連接有驅動運輸輪在豎直平面內旋轉的第一驅動電機，四個運輸輪均連接有驅動運輸輪在水平面內旋轉的第二驅動電機，運載小車上設有自平衡機構；集裝箱掀蓋機包括兩個升降搬運小車，兩個升降搬運小車的執行端均設有用于取放集裝箱蓋的取放料手爪；本發明升降搬運小車靈活易控制安全性能高，操作方便適用性強；用于集裝箱掀蓋時便于在作業場地靈活移動，適用性強。

技術領域

本發明涉及機械制造技術領域，具體涉及一種升降搬運小車及集裝箱掀蓋機。

背景技術

集裝箱，英文名container。是指具有一定強度、剛度和規格專供周轉使用的大型裝貨容器。使用集裝箱轉運貨物，可直接在發貨人的倉庫裝貨，運到收貨人的倉庫卸貨，中途更換車、船時，無須將貨物從箱內取出換裝，其產品的標準化以及由此建立的一整套運輸體系，使其在全球范圍內的船舶、港口、航線、公路、中轉站、橋梁、隧道、多式聯運相配套的物流系統應用。在卸貨裝貨時需要將套合在集裝箱上的集裝箱蓋取下。

傳統作業中，需要人工借助其他輔助工具將集裝箱蓋打開，因為集裝箱體積和重量均偏大，采用人工掀蓋勞動強度大，且掀蓋操作困難效率低，難以滿足現在越來越快速、智能、靈活的生產運輸體系要求。

另外，由于集裝箱的體積和重量均偏大，在集裝箱掀蓋過程中如果作業不當導致箱蓋墜落，會造成嚴重的財產損失并對現場的作業人員造成人身傷害；且集裝箱在現場不易頻繁挪動，其作業工位無法統一，所以脫離人工實現作業場多個集裝箱的高效安全掀蓋尤為重要。

發明內容

本發明的目的在于：提供一種升降搬運小車，其功能集成性強，安全穩定的實現空間內目標物靈活移轉；提供一種應用升降搬運小車的集裝箱掀蓋機，安全、穩定、高效、靈活的進行集裝箱掀蓋及搬運。

本發明為了實現上述目的具體采用以下技術方案：一種升降搬運小車，包括設置在運載小車上的升降支架，所述升降支架上豎直架設有鏈輪和鏈條組件，鏈輪連接有旋轉驅動機構，鏈條上接有連接板，連接板固定連接有升降臺，升降臺上設有執行端，所述升降臺與升降支架之間設有防墜裝置；所述防墜裝置包括與升降臺轉動連接的棘爪，所述連接板的底端與傳動鏈條的尾端固定連接，連接板的上端連接有壓縮彈簧，壓縮彈簧的上端連接有連接柱，連接柱與傳動鏈條的首端連接；所述升降支架上設有可容納棘爪卡入的齒條，所述棘爪上鉸接有可驅動棘爪旋轉并卡入齒條的連桿，連桿的另一端與連接柱鉸接；所述運載小車包括車架，車架底部的四角設有四個連接柱一，每個連接柱一上轉動設有一個運輸輪，至少兩個位于車架同一側的運輸輪連接有驅動運輸輪在豎直平面內旋轉的第一驅動電機，四個運輸輪均連接有驅動運輸輪在水平面內旋轉的第二驅動電機，第二驅動電機驅動運輸輪所在的連接柱一在水平面內旋轉。

優選地，所述棘爪相對于升降臺的旋轉軸心線與連桿相對于棘爪的旋轉軸心線位于同一水平面；連桿相對于連接柱的旋轉軸心線位于棘爪相對于升降臺的旋轉軸心線的正下方且上下水行，所述連桿為弧形。

優選地，所述連接板的上端設有安裝腔，安裝腔的頂部設有導向口，壓縮彈簧設置在安裝腔內，連接柱的上端伸出導向口與鏈條鉸接。

優選地，所述升降支架上位于連接板對側的鏈條上固定連接有配重塊，所述升降支架上設有容納配重塊在內上下滑動的滑槽。

優選地，所述連接板固定連接有導向桿，所述導向桿上轉動連接有導向輪，所述導向輪與升降支架滾動連接。