[發明專利]一種升降搬運小車及集裝箱掀蓋機

有效

• 申請號: 202011643813.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112850567B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 王會中;于建;冷真龍;羅龍聰
• 申請（專利權）人: 四川東泉機械設備制造有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/18;B66F9/075;B66F17/00;B65D90/66;B67B7/00;B65G65/30
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 楊艷秋

1.一種升降搬運小車，包括設置在運載小車上的升降支架(11)，其特征在于，所述升降支架(11)上豎直架設有鏈輪和鏈條(12)組件，鏈輪連接有旋轉驅動機構，鏈條(12)上接有連接板(14)，連接板(14)固定連接有升降臺(16)，升降臺(16)上設有執行端，所述升降臺(16)與升降支架(11)之間設有防墜裝置；所述防墜裝置包括與升降臺(16)轉動連接的棘爪(15)，所述連接板(14)的底端與鏈條(12)的尾端固定連接，連接板(14)的上端連接有壓縮彈簧(20)，壓縮彈簧(20)的上端連接有連接柱，連接柱與鏈條(12)的首端連接；所述升降支架(11)上設有可容納棘爪(15)卡入的齒條(18)，所述棘爪(15)上鉸接有可驅動棘爪(15)旋轉并卡入齒條(18)的連桿(17)，連桿(17)的另一端與連接柱鉸接；所述運載小車包括車架(1)，車架(1)底部的四角設有四個連接柱一(2)，每個連接柱一(2)上轉動設有一個運輸輪(3)，至少兩個位于車架(1)同一側的運輸輪(3)連接有驅動運輸輪(3)在豎直平面內旋轉的第一驅動電機(10)，四個運輸輪(3)均連接有驅動運輸輪(3)在水平面內旋轉的第二驅動電機(9)，第二驅動電機(9)驅動運輸輪(3)所在的連接柱一(2)在水平面內旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種升降搬運小車，其特征在于，所述棘爪(15)相對于升降臺(16)的旋轉軸心線與連桿(17)相對于棘爪(15)的旋轉軸心線位于同一水平面；連桿(17)相對于連接柱的旋轉軸心線位于棘爪(15)相對于升降臺(16)的旋轉軸心線的正下方且上下水行，所述連桿(17)為弧形。

3.根據權利要求1所述的一種升降搬運小車，其特征在于，所述連接板(14)的上端設有安裝腔(19)，安裝腔(19)的頂部設有導向口，壓縮彈簧(20)設置在安裝腔(19)內，連接柱的上端伸出導向口與鏈條(12)鉸接。

4.根據權利要求1所述的一種升降搬運小車，其特征在于，所述升降支架(11)上位于連接板(14)對側的鏈條(12)上固定連接有配重塊(21)，所述升降支架(11)上設有容納配重塊(21)在內上下滑動的滑槽。

5.根據權利要求1所述的一種升降搬運小車，其特征在于，所述連接板(14)固定連接有導向桿(22)，所述導向桿(22)上轉動連接有導向輪(13)，所述導向輪(13)與升降支架(11)滾動連接。

6.根據權利要求1所述的一種升降搬運小車，其特征在于，所述運載小車上設有自平衡機構。

7.根據權利要求6所述的一種升降搬運小車，其特征在于，所述自平衡機構包括轉動設置在車架(1)上的平衡桿(8)，平衡桿(8)的兩個自由端等長且均轉動連接有一個導套(6)，兩個道套內均穿設有一個可在車架(1)上豎直升降運動的直徑從上至下遞增的導桿(4)，兩個所述導桿(4)上均固定套設有一個限位套(5)，兩個限位套(5)的頂端分別與其所在導桿(4)上的導套(6)的底部球連接，兩個導桿(4)的下端伸出車架(1)的底面分別與一個運輸輪(3)的連接柱固定連接，兩個導桿(4)的上端均伸出車架(1)的頂面連接有防止導桿(4)從車架(1)上滑脫的限位機構。

8.一種集裝箱掀蓋機，其特征在于，包括權利要求1-7任一一項所述的升降搬運小車，所述升降搬運小車設有兩個，兩個升降搬運小車的執行端均設有用于取放集裝箱蓋(23)的取放料手爪，兩個取放料手爪相向作用于同一個集裝箱蓋(23)的兩個對側。