[發明專利]車輛安全檢查系統和安全檢查方法

在審

• 申請號: 202011643568.7
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN114690257A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 許艷偉;孫尚民;宗春光;胡煜;馬媛
• 申請（專利權）人: 同方威視技術股份有限公司
• 主分類號: G01V5/00
• 分類號: G01V5/00;G01B11/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 孫紀泉

提供一種車輛安全檢查系統和安全檢查方法。車輛安全檢查系統包括：掃描裝置，安裝在檢查區域中，對被檢測的車輛進行掃描；成像設備，獲取駛入檢查區域的車輛的側部的實物圖像；識別模塊，適用于識別實物圖像，并根據識別的實物圖像確定車輛的預定部位和后端部；計算模塊，根據所確定的預定部位和后端部計算所述車輛的后備箱的長度；位置傳感器，檢測車輛在檢查區域中的實時位置；以及控制器，適用于在根據后備箱的長度和實時位置確定車輛的后備箱的前端進入所述掃描裝置的掃描區域的情況下，控制所述掃描裝置對所述后備箱進行掃描檢查。掃描裝置只是在對后備箱檢查檢查的過程中才發射輻射束，確保駕駛員以及車輛上其它乘客免受輻射束的輻射。

技術領域

本公開的實施例涉及一種車輛安全檢查系統，特別是涉及一種適用于對車輛的后備箱進行安檢的車輛安全檢查系統、以及利用車輛安全檢查系統檢查車輛的安全檢查方法。

背景技術

目前，人們越來越多地選擇小轎車等私家車出行。一般地，選擇傳統的公共交通工具出行時會對行李物品進行安檢，但采用小轎車等私家車出行的在安檢方面由于可操作難度大，并沒有完全實施對每輛小車進行安檢，因此存在很大的安全隱患。特別是，在小轎車進入公安、司法、監獄、海關、邊檢、緝私緝毒、機場、重要政府機關、重要安保機構、軍事基地、領事館、重要人物住所通道、重要會議場館等處所時，針對小轎車的非乘員區(如外部看不見的前、后備箱)是否藏有例如毒品、走私物品、管制刀具、槍支、易燃易爆物品之類的違禁品的檢查，已受到越來越多的關注。

目前對車輛的安全檢查的方式包括人工觀察，其效率低且不易發現隱藏的違禁品。警犬或是氣味提取裝置對爆炸裝置及一些爆炸物的排出可靠性也不高。

已研發了一種小型車輛安檢系統，車輛停車，隨車人員下車，然后由 X射線裝置移動小轎車從前至后進行檢測成像。此種檢測方式由于是人工控制操作X射線檢查裝置，通過人眼來主觀判別車內是否含有違禁品，存在人為因素，工作效率不僅低下且存在漏報，對于車流量較大的收費站或路口很容易排長隊等待檢測，顯著降低了通行效率。

發明內容

本公開的目的旨在解決現有技術中存在的上述問題和缺陷的至少一個方面。

根據本公開的一個方面的實施例，提供一種車輛安全檢查系統，包括：掃描裝置，安裝在檢查區域中，適用于對被檢測的車輛進行掃描；成像設備，適用于獲取駛入所述檢查區域的車輛的側部的實物圖像；識別模塊，適用于識別所述實物圖像，并根據識別的實物圖像確定車輛的預定部位和后端部；計算模塊，適用于根據所確定的預定部位和后端部計算所述車輛的后備箱的長度；位置傳感器，適用于檢測所述車輛在所述檢查區域中的實時位置；以及控制器，適用于在根據所述后備箱的長度和實時位置確定所述車輛的后備箱的前端進入所述掃描裝置的掃描區域的情況下，控制所述掃描裝置對所述后備箱進行掃描檢查。

根據本公開的一種實施例，所述控制器進一步適用于在根據所述實時位置確定所述車輛的后端部離開所述掃描裝置的掃描區域的情況下，控制所述掃描裝置停止掃描檢查。

根據本公開的一種實施例，所述車輛安全檢查系統還包括復合模塊，適用于將所述成像設備獲取的所述車輛在所述檢查區域的不同位置的多個子實物圖像進行復合，以得到所述實物圖像。

根據本公開的一種實施例，所述預定部位包括后輪、后排車門、后排車門的把手和車頂的后邊緣中的至少兩個。

根據本公開的一種實施例，所述識別模塊根據所述預定部位和車輛的后端部確定所述后備箱的大致輪廓，所述計算模塊根據所述大致輪廓確定所述后備箱的長度。

根據本公開的一種實施例，所述計算模塊根據所述后輪的前邊緣、后輪的后邊緣、后排車門的后邊緣、后排車門的把手的后端和車頂的后邊緣中的任一個與所述車輛的后端部之間的距離乘以各自的修正系數得到所述后備箱的長度。

根據本公開的一種實施例，位置傳感器包括激光傳感器。