[發明專利]車輛安全檢查系統和安全檢查方法

在審

• 申請號: 202011643568.7
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN114690257A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 許艷偉;孫尚民;宗春光;胡煜;馬媛
• 申請（專利權）人: 同方威視技術股份有限公司
• 主分類號: G01V5/00
• 分類號: G01V5/00;G01B11/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 孫紀泉

1.一種車輛安全檢查系統，包括：

掃描裝置(1)，安裝在檢查區域(200)中，適用于對被檢測的車輛進行掃描；

成像設備(2)，適用于獲取駛入所述檢查區域的車輛的側部的實物圖像；

識別模塊，適用于識別所述實物圖像，并根據識別的實物圖像確定車輛的預定部位和后端部(102)；

計算模塊，適用于根據所確定的預定部位和后端部計算所述車輛的后備箱的長度；

位置傳感器(3)，適用于檢測所述車輛在所述檢查區域中的實時位置；以及

控制器，適用于在根據所述后備箱的長度和實時位置確定所述車輛的后備箱的前端進入所述掃描裝置的掃描區域的情況下，控制所述掃描裝置對所述后備箱進行掃描檢查。

2.根據權利要求1所述的車輛安全檢查系統，其中，所述控制器進一步適用于在根據所述實時位置確定所述車輛的后端部離開所述掃描裝置的掃描區域的情況下，控制所述掃描裝置停止掃描檢查。

3.根據權利要求1或2所述的車輛安全檢查系統，還包括復合模塊，適用于將所述成像設備獲取的所述車輛在所述檢查區域的不同位置的多個子實物圖像進行復合，以得到所述實物圖像。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的車輛安全檢查系統，其中，所述預定部位包括后輪(104)、后排車門(107)、后排車門的把手(108)和車頂(109)的后邊緣中的至少兩個。

5.根據權利要求4所述的車輛安全檢查系統，其中，所述識別模塊根據所述預定部位和車輛的后端部確定所述后備箱的大致輪廓，

所述計算模塊根據所述大致輪廓確定所述后備箱的長度。

6.根據權利要求4所述的車輛安全檢查系統，其中，所述計算模塊根據所述后輪(104)的前邊緣、后輪(104)的后邊緣、后排車門(107)的后邊緣、后排車門的把手(108)的后端和車頂(109)的后邊緣中的任一個與所述車輛的后端部之間的距離乘以各自的修正系數得到所述后備箱的長度。

7.根據權利要求1-6中的任一項所述的車輛安全檢查系統，其中，位置傳感器包括激光傳感器。

8.根據權利要求7所述的車輛安全檢查系統，其中，所述激光傳感器通過掃描所述車輛的前端部或者后端部確定所述車輛在所述檢查區域中的實時位置。

9.根據權利要求1-8中的任一項所述的車輛安全檢查系統，還包括輔助傳感器(4)，所述成像設備根據所述輔助傳感器被觸發的狀態開始操作。

10.根據權利要求1-9中的任一項所述的車輛安全檢查系統，其中，所述成像設備和位置傳感器中的一個進一步適用于測量所述車輛的行駛速度，

所述控制器根據所述行駛速度控制所述掃描裝置的掃描頻率。

11.根據權利要求1-9中的任一項所述的車輛安全檢查系統，其中，所述成像設備和位置傳感器中的一個進一步適用于測量所述車輛的行駛速度，

所述控制器根據所述行駛速度控制所述掃描裝置形成的掃描圖像進行比例調整。

12.根據權利要求1-11中的任一項所述的車輛安全檢查系統，其中，掃描裝置包括：

相對地設置在所述檢查區域的兩側的兩個直立框架(11)；以及

分別設置在兩個直立框架上的輻射源(13)和陣列探測器(14)。

13.根據權利要求12所述的車輛安全檢查系統，其中，所述掃描裝置還包括兩個屏蔽墻(15)，分別設置在所述直立框架上，以屏蔽來自于所述輻射源的輻射線。