[發(fā)明專利]車隊(duì)剎車輔助系統(tǒng)及方法、車輛、車隊(duì)、服務(wù)器和介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011643537.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114684126A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫鐸;唐帥;曲彤;楊岳;馬子康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號(hào): B60W30/17
• 分類號(hào): B60W30/17;B60W30/09
• 代理公司: 北京匯知杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11587
• 代理人: 李潔;董江虹

1.一種車隊(duì)剎車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述車隊(duì)剎車輔助系統(tǒng)包括：

信息接收單元，被配置用于接收車隊(duì)發(fā)出的剎車信息；

碰撞預(yù)測(cè)單元，被配置用于，響應(yīng)于車隊(duì)發(fā)出剎車信息，預(yù)測(cè)車隊(duì)中一當(dāng)前車輛避免與相鄰前車碰撞是否需要額外距離，以及在需要額外距離時(shí)，確定所需要額外距離；

前車剎車距離計(jì)算單元，被配置用于，響應(yīng)于所述當(dāng)前車輛避免與所述相鄰前車碰撞需要額外距離，計(jì)算所述相鄰前車是否有足夠的多余剎車距離，以避免所述當(dāng)前車輛與其碰撞；

執(zhí)行單元，被配置用于，基于所述相鄰前車有足夠的多余剎車距離，向所述相鄰前車發(fā)出延長(zhǎng)剎車距離的指令，使得所述當(dāng)前車輛有足夠的剎車距離，從而避免與其相鄰前車碰撞。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車隊(duì)剎車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述當(dāng)前車輛需要的額外距離E₀按如下進(jìn)行計(jì)算：

E₀＝B₀-(B₁+D₀₁-L₁) (1)，

B₀為所述當(dāng)前車輛的剎車距離，B₁為所述相鄰前車的剎車距離，D₀₁為所述當(dāng)前車輛與相鄰前車的距離，L₁為所述相鄰前車的長(zhǎng)度，

E₀大于0表示需要額外的距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車隊(duì)剎車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述相鄰前車的多余剎車距離S₁按如下進(jìn)行計(jì)算：

S₁＝(B₂+D₁₂-L₂)-B₁ (2)，

B₁為所述相鄰前車的剎車距離，B₂為所述相鄰前車相鄰的第二前車的剎車距離，D₁₂為所述相鄰前車與所述第二前車之間的距離，L₂為所述第二前車的長(zhǎng)度，

S₁大于0表示所述相鄰前車有多余剎車距離，所述相鄰前車有足夠的多余剎車距離是指S₁大于E₀。

4.一種車隊(duì)剎車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述車隊(duì)剎車輔助系統(tǒng)包括：

信息接收單元，被配置用于接收車隊(duì)發(fā)出的剎車信息；

碰撞預(yù)測(cè)單元，被配置用于，響應(yīng)于車隊(duì)發(fā)出剎車信息，預(yù)測(cè)車隊(duì)中一當(dāng)前車輛避免與第一前車碰撞是否需要額外距離，以及在需要額外距離時(shí)，確定所需要額外距離；

調(diào)整車輛確定單元，被配置用于，響應(yīng)于所述當(dāng)前車輛需要額外距離，對(duì)于所述當(dāng)前車輛的前車依次將其多余的剎車距離累計(jì)，直至確定至少調(diào)整車輛，即所述累計(jì)的多余的剎車距離大于所述額外距離；

執(zhí)行單元，被配置用于，向所確定的至少調(diào)整車輛發(fā)出延長(zhǎng)剎車距離的指令，使得所述當(dāng)前車輛有足夠的剎車距離，從而避免與所述第一前車碰撞。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車隊(duì)剎車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述當(dāng)前車輛需要額外距離E₀按如下進(jìn)行計(jì)算：

E₀＝B₀-(B₁+D₀₁-L₁) (1)，

B₀為所述當(dāng)前車輛的剎車距離，B₁為所述第一前車的剎車距離，D₀₁為所述當(dāng)前車輛與所述第一前車的距離，L₁為所述第一前車的長(zhǎng)度，

E₀大于0表示需要額外的距離。