[發明專利]煤礦井下打鉆放線方法、裝置以及煤礦井下打鉆方法

在審

• 申請號: 202011643488.1
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112727446A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 郭懷廣;曹垚林;仇海生;武騰飛;王春光;田富超;蘇偉偉;馬金魁;李杰;單大闊;許江濤;代冰濤
• 申請（專利權）人: 煤科集團沈陽研究院有限公司
• 主分類號: E21B47/02
• 分類號: E21B47/02
• 代理公司: 沈陽易通專利事務所 21116
• 代理人: 王建男

本發明公開了一種煤礦井下打鉆放線方法和裝置、以及一種煤礦井下打鉆方法，所述的煤礦井下打鉆放線方法包括：獲取鉆孔的打鉆目標參數；獲取反映激光線角度狀態的激光線角度參數；比較所述激光線角度參數與所述打鉆目標參數以獲取誤差值；在所述鉆孔未打鉆的情況下，若所述誤差值小于預設的閾值，則確定所述激光線位置為放線位置；或者，在所述鉆孔已打鉆并且與所述激光線平行的情況下，若所述誤差值小于預設的所述閾值，則判斷打鉆正確。本發明采用傳感器配合處理器的方式確定放線角度，實現了精準放線，避免了人工放線造成的誤差；本發明還可以在激光線與鉆孔平行情況下，檢測激光線的角度，實現了對已經完成的鉆孔進行校驗。

技術領域

本發明涉及煤礦領域，特別是一種煤礦井下打鉆放線方法和裝置、以及一種煤礦井下打鉆方法。

背景技術

目前，煤礦井下鉆孔施工時，鉆孔的方位角和傾角均由人工放線的操作方式完成，通常采用羅盤儀進行人工放線，將線的一端固定在需要施工鉆孔的煤巖壁上后拉直，將羅盤掛在線上，根據羅盤指針調整好線的方位角度后固定線的另一端，然后比對放線調整鉆機的方位角，根據坡度規(或羅盤儀)調整鉆機傾角。人工放線操作具有操作繁瑣、費時、費力，測量的精度較差、人為影響因素大等問題，而且井下條件復雜，個別地方放線條件差，放線受技術人員素質水平影響，因此可能導致鉆機擺放角度與設計不符，甚至造成打鉆盲區，影響煤礦安全生產。

發明內容

本發明針對上述現有技術存在的問題，提供了一種煤礦井下打鉆放線方法和裝置、以及一種煤礦井下打鉆方法，本發明基于傳感器檢測并通過處理器確定打鉆角度，采用激光線代替傳統的繩線，避免人工放線操作的復雜工序提高了放線效率，同時最大限度消除人為因素造成的誤差，同時還能驗證已打鉆的鉆孔。

本發明公開了一種煤礦井下打鉆放線方法，包括：

獲取鉆孔的打鉆目標參數；

獲取反映激光線角度狀態的激光線角度參數；

比較所述激光線角度參數與所述打鉆目標參數以獲取誤差值；

在所述鉆孔未打鉆的情況下，若所述誤差值小于預設的閾值，則確定所述激光線位置為放線位置；

或者，在所述鉆孔已打鉆并且與所述激光線平行的情況下，若所述誤差值小于預設的所述閾值，則判斷打鉆正確。

進一步地，所述獲取鉆孔的打鉆目標參數，包括：

接收輸入控制模塊發送的所述打鉆目標參數；

或者，接收后臺終端發送的所述打鉆目標參數。

進一步地，所述獲取反映激光線角度狀態的激光線角度參數，包括：

獲取反映激光器角度狀態的參數；

所述在所述鉆孔未打鉆的情況下，若所述誤差值小于預設的閾值，則確定所述激光線位置為放線位置，包括：

在所述鉆孔未打鉆的情況下，若所述誤差值小于預設的閾值，控制所述激光器發射所述激光線，并確定所述激光線位置為放線位置。

進一步地，所述獲取反映激光線角度狀態的激光線角度參數，包括：

獲取反映參照物的角度狀態的參照物角度參數；

基于所述參照物與激光線的位置關系，確定所述激光線角度參數。

進一步地，所述基于所述參照物與激光線的位置關系，確定所述激光線角度參數，包括：

當所述參照物與所述激光線平行時，確定所述激光線角度參數與所述參照物角度參數相同。

進一步地，所述獲取反映激光線角度狀態的激光線角度參數，包括：