[發(fā)明專利]煤礦井下打鉆放線方法、裝置以及煤礦井下打鉆方法

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• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112727446A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設計）人: 郭懷廣;曹垚林;仇海生;武騰飛;王春光;田富超;蘇偉偉;馬金魁;李杰;單大闊;許江濤;代冰濤
• 申請（專利權）人: 煤科集團沈陽研究院有限公司
• 主分類號: E21B47/02
• 分類號: E21B47/02
• 代理公司: 沈陽易通專利事務所 21116
• 代理人: 王建男

1.一種煤礦井下打鉆放線方法，其特征在于，包括：

獲取鉆孔的打鉆目標參數；

獲取反映激光線角度狀態(tài)的激光線角度參數；

比較所述激光線角度參數與所述打鉆目標參數以獲取誤差值；

在所述鉆孔未打鉆的情況下，若所述誤差值小于預設的閾值，則確定所述激光線位置為放線位置；

或者，在所述鉆孔已打鉆并且與所述激光線平行的情況下，若所述誤差值小于預設的所述閾值，則判斷打鉆正確。

2.根據權利要求1所述的煤礦井下打鉆放線方法，其特征在于，所述獲取鉆孔的打鉆目標參數，包括：

接收輸入控制模塊發(fā)送的所述打鉆目標參數；

或者，接收后臺終端發(fā)送的所述打鉆目標參數。

3.根據權利要求1所述的煤礦井下打鉆放線方法，其特征在于，所述獲取反映激光線角度狀態(tài)的激光線角度參數，包括：

獲取反映激光器角度狀態(tài)的參數；

所述在所述鉆孔未打鉆的情況下，若所述誤差值小于預設的閾值，則確定所述激光線位置為放線位置，包括：

在所述鉆孔未打鉆的情況下，若所述誤差值小于預設的閾值，控制所述激光器發(fā)射所述激光線，并確定所述激光線位置為放線位置。

4.根據權利要求1所述的煤礦井下打鉆放線方法，其特征在于，所述獲取反映激光線角度狀態(tài)的激光線角度參數，包括：

獲取反映參照物的角度狀態(tài)的參照物角度參數；

基于所述參照物與激光線的位置關系，確定所述激光線角度參數。

5.根據權利要求4所述的煤礦井下打鉆放線方法，其特征在于，所述基于所述參照物與激光線的位置關系，確定所述激光線角度參數，包括：

當所述參照物與所述激光線平行時，確定所述激光線角度參數與所述參照物角度參數相同。

6.根據權利要求1所述的煤礦井下打鉆放線方法，其特征在于，所述獲取反映激光線角度狀態(tài)的激光線角度參數，包括：

獲取用于檢測所述激光線的方位角傳感器和傾角傳感器分別生成的方位角信號及傾角信號；

解析所述方位角信號和所述傾角信號，得到所述激光線角度參數。

7.根據權利要求1所述的煤礦井下打鉆放線方法，其特征在于，該方法還包括：

上傳所述打鉆目標參數和/或所述激光線角度參數和/或所述誤差值至所述后臺終端，以生成打鉆放線臺賬和/或鉆孔驗收臺賬。

8.一種煤礦井下打鉆方法，其特征在于，包括：

根據權利要求1～7中任一項所述的煤礦井下打鉆放線方法，確定所述激光線位置為放線位置；

在調整鉆機的鉆桿至與所述激光線平行的情況下，控制所述鉆機打鉆。

9.一種煤礦井下打鉆放線裝置，其特征在于，包括：處理器模塊，所述處理器模塊連有：

激光器，用于生成激光線；

角度檢測模塊，用于檢測所述激光線以生成檢測信號；

所述處理器模塊用于：

獲取鉆孔的打鉆目標參數；

解析所述檢測信號以獲取反映激光線角度狀態(tài)的激光線角度參數；

比較所述激光線角度參數與所述打鉆目標參數以獲取誤差值；

在所述鉆孔未打鉆的情況下，若所述誤差值小于預設的閾值，則確定所述激光線位置為放線位置；或者，在所述鉆孔已打鉆并且與所述激光線平行的情況下，若所述誤差值小于預設的所述閾值，則判斷打鉆正確。

10.根據權利要求9所述的煤礦井下打鉆放線裝置，其特征在于，所述煤礦井下打鉆放線系統(tǒng)還包括：

輸入控制模塊，用于向所述處理器模塊發(fā)送所述打鉆目標參數；

后臺終端，用于通過無線通信的方式接收所述處理器模塊發(fā)送的所述打鉆目標參數和/或所述激光線角度參數和/或所述誤差值，以生成打鉆放線臺賬和/或鉆孔驗收臺賬。