[發明專利]一種基于北斗的定位終端、定位系統及其定位方法

在審

• 申請號: 202011642902.7
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112596085A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 鄂盛龍;田翔;黃勇;許海林;周恩澤;饒章權;周永言;羅穎婷;江俊飛;魏瑞增
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37;G01S19/41;G08B21/02;H04N7/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 賈小慧

本申請公開了一種基于北斗的定位終端、定位系統及其定位方法，其中定位終端包括：控制模塊、定位模組、通信模塊、語音模塊、攝像模塊和電池模塊；定位模組、通信模塊、語音模塊、電池模塊、攝像模塊均和控制模塊連接；通信模塊，用于接收北斗服務平臺發送的差分修正數據；定位模組，用于根據差分修正數據和接收到的衛星數據，計算定位終端的位置信息；通信模塊，還用于將位置信息發送至后臺管理系統，并接收后臺管理系統發送的位置信息對應的控制信息；控制模塊，用于當控制信息為報警信息時，控制語音模塊發出報警信號，同時控制語音模塊和攝像模塊均開啟通話功能。解決了現有電力系統中在現場作業時事故頻發的技術問題。

技術領域

本申請涉及電力系統技術領域，尤其涉及一種基于北斗的定位終端、定位系統及其定位方法。

背景技術

隨著電力系統的發展，電力網絡結構變得復雜，為了確保電力系統的穩定，常常需要在現場開展作業。

然而近年來，現場作業時頻繁發生事故，例如：一線人員誤入帶電間隔、作業時離帶電設備距離過近造成人員觸電傷亡、大型作業車輛吊臂鄰近作業區帶電設備，導致設備跳閘甚至人員傷亡。這些事故發生的主要原因是，作業人員無法判斷自身與帶電設備之間的距離是否合適。

發明內容

本申請提供了一種基于北斗的定位終端、定位系統及其定位方法，解決了現有電力系統中在現場作業時，因作業人員無法判斷自身與帶電設備之間的距離是否合適，從而使得現場作業事故頻發的技術問題。

有鑒于此，本申請第一方面提供了一種基于北斗的定位終端，包括：控制模塊、定位模組、通信模塊、語音模塊、攝像模塊和電池模塊；

所述定位模組、所述通信模塊、所述語音模塊、所述電池模塊、所述攝像模塊均和所述控制模塊連接；

所述通信模塊，用于接收北斗服務平臺發送的差分修正數據；

所述定位模組，用于根據所述差分修正數據和接收到的衛星數據，計算所述定位終端的位置信息；

所述通信模塊，還用于將所述位置信息發送至后臺管理系統，并接收所述后臺管理系統發送的所述位置信息對應的控制信息；

所述控制模塊，用于當所述控制信息為報警信息時，控制所述語音模塊發出報警信號，同時控制所述語音模塊和所述攝像模塊均開啟通話功能。

可選地，所述控制模塊，還用于當獲取到所述后臺管理系統發送的語音通話信息時，控制所述語音模塊開啟。

可選地，所述控制模塊，還用于當獲取到所述后臺管理系統發送的視頻通話信息時，控制所述攝像模塊和所述語音模塊均開啟。

可選地，所述定位模組包括：GNSS天線和GNSS模塊；

所述GNSS天線，用于接收衛星數據；

所述GNSS模塊，用于根據所述差分修改數據和所述衛星數據，計算所述定位終端的位置信息。

可選地，所述衛星數據包括：北斗衛星信號、GPS衛星信號、GLONASS衛星信號和Galileo衛星信號。

可選地，所述GNSS模塊，還用于根據預置濾波算法，對所述衛星數據進行濾波。

可選地，所述控制模塊，還用于根據所述定位終端的工作狀態，控制所述定位模組、所述通信模塊、所述語音模塊、所述電池模塊和所述攝像模塊各自對應的功耗。

可選地，所述控制模塊，還用于當判斷到所述位置信息不在預置安全區域內時，控制所述語音模塊發出報警信號。

本申請第二方面提供了一種定位系統，包括：北斗服務平臺、基于北斗的定位終端和后臺管理系統；

所述北斗服務平臺，用于發送差分修正數據至所述定位終端；