[發明專利]一種基于北斗的定位終端、定位系統及其定位方法

在審

• 申請號: 202011642902.7
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112596085A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 鄂盛龍;田翔;黃勇;許海林;周恩澤;饒章權;周永言;羅穎婷;江俊飛;魏瑞增
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37;G01S19/41;G08B21/02;H04N7/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 賈小慧

1.一種基于北斗的定位終端，其特征在于，包括：控制模塊、定位模組、通信模塊、語音模塊、攝像模塊和電池模塊；

所述定位模組、所述通信模塊、所述語音模塊、所述電池模塊、所述攝像模塊均和所述控制模塊連接；

所述通信模塊，用于接收北斗服務平臺發送的差分修正數據；

所述定位模組，用于根據所述差分修正數據和接收到的衛星數據，計算所述定位終端的位置信息；

所述通信模塊，還用于將所述位置信息發送至后臺管理系統，并接收所述后臺管理系統發送的所述位置信息對應的控制信息；

所述控制模塊，用于當所述控制信息為報警信息時，控制所述語音模塊發出報警信號，同時控制所述語音模塊和所述攝像模塊均開啟通話功能。

2.根據權利要求1所述的基于北斗的定位終端，其特征在于，所述控制模塊，還用于當獲取到所述后臺管理系統發送的語音通話信息時，控制所述語音模塊開啟。

3.根據權利要求1所述的基于北斗的定位終端，其特征在于，所述控制模塊，還用于當獲取到所述后臺管理系統發送的視頻通話信息時，控制所述攝像模塊和所述語音模塊均開啟。

4.根據權利要求1所述的基于北斗的定位終端，其特征在于，所述定位模組包括：GNSS天線和GNSS模塊；

所述GNSS天線，用于接收衛星數據；

所述GNSS模塊，用于根據所述差分修改數據和所述衛星數據，計算所述定位終端的位置信息。

5.根據權利要求4所述的基于北斗的定位終端，其特征在于，所述衛星數據包括：北斗衛星信號、GPS衛星信號、GLONASS衛星信號和Galileo衛星信號。

6.根據權利要求4所述的基于北斗的定位終端，其特征在于，所述GNSS模塊，還用于根據預置濾波算法，對所述衛星數據進行濾波。

7.根據權利要求1所述的基于北斗的定位終端，其特征在于，所述控制模塊，還用于根據所述定位終端的工作狀態，控制所述定位模組、所述通信模塊、所述語音模塊、所述電池模塊和所述攝像模塊各自對應的功耗。

8.根據權利要求1所述的基于北斗的定位終端，其特征在于，所述控制模塊，還用于當判斷到所述位置信息不在預置安全區域內時，控制所述語音模塊發出報警信號。

9.一種定位系統，其特征在于，包括：北斗服務平臺、基于北斗的定位終端和后臺管理系統；

所述北斗服務平臺，用于發送差分修正數據至所述定位終端；

所述定位終端，用于根據所述差分修改正數據和接收到的衛星數據，計算所述定位終端的位置信息，并將所述位置信息發送至所述后臺管理系統；

所述后臺管理系統，用于根據所述位置信息生成對應的控制信息，并將所述控制信息發送至所述定位終端；

所述定位終端，還用于當所述控制信息為報警信息時，發出報警信號，同時開啟視頻通話功能；還用于當判斷到所述位置信息不在預置安全區域內時，發出報警信號。

10.一種定位方法，應用于如權利要求9所述的定位系統，其特征在于，包括：

北斗服務平臺發送差分修正數據至所述定位終端；

所述定位終端根據所述差分修改正數據和接收到的衛星數據，計算所述定位終端的位置信息，并將所述位置信息發送至后臺管理系統；

所述后臺管理系統根據所述位置信息生成對應的控制信息，并將所述控制信息發送至所述定位終端；

當所述控制信息為報警信息時，所述定位終端發出報警信號，同時開啟視頻通話功能；

所述定位終端當判斷到所述位置信息不在預置安全區域內時，發出報警信號。