[發(fā)明專利]一種自旋翼飛行汽車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011642682.8
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112659830A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳斌;王輝;吳倩蓉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海歐少航空科技有限公司
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B64C27/50;B64D27/24
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發(fā)明公開了一種自旋翼飛行汽車，包括:機(jī)身，機(jī)身頂部設(shè)置有可折疊的自旋翼模塊；機(jī)身尾部設(shè)置有推進(jìn)槳、推進(jìn)槳驅(qū)動裝置、推進(jìn)槳動力裝置；起落裝置，包括車輪、車輪驅(qū)動裝置、車輪動力裝置；自旋翼模式時自旋翼模塊未折疊，推進(jìn)槳驅(qū)動裝置驅(qū)動推力槳轉(zhuǎn)動推動飛行汽車前進(jìn)；汽車模式時自旋翼模塊折疊，車輪驅(qū)動裝置驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動飛行汽車前進(jìn)。本發(fā)明提供的自旋翼飛行汽車為一種安全性能更高的新型飛行汽車，通過為自旋翼飛行汽車的推進(jìn)槳和車輪單獨(dú)配備動力源，汽車模式和自旋翼模式下動力互不干擾，單獨(dú)配備充足的動力，增大飛行汽車的航程；且車輪和推進(jìn)槳單獨(dú)驅(qū)動，互不關(guān)聯(lián)，大幅簡化電路系統(tǒng)，簡化驅(qū)動流程，降低控制系統(tǒng)的設(shè)計難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于飛行汽車領(lǐng)域，具體涉及一種自旋翼飛行汽車。

背景技術(shù)

飛行汽車是一種空中能飛行，陸地能行駛的兩用汽車，多年來，世界各國研發(fā)飛行汽車的熱潮一直很高，技術(shù)也在不斷提高，但是現(xiàn)有飛行汽車仍然存在體積大、續(xù)飛里程短、安全性差的缺陷；且現(xiàn)有技術(shù)中的飛行汽車多為多軸旋翼汽車或固定翼多軸旋翼結(jié)合的飛行汽車，還未出現(xiàn)自旋翼飛行汽車！

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決背景技術(shù)中所提出的技術(shù)問題，提供了一種自旋翼飛行汽車。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種自旋翼飛行汽車，包括：

機(jī)身，所述機(jī)身頂部設(shè)置有可折疊的自旋翼模塊；所述機(jī)身尾部還設(shè)置有推進(jìn)槳、用于驅(qū)動所述推進(jìn)槳轉(zhuǎn)動的推進(jìn)槳驅(qū)動裝置、推進(jìn)槳動力裝置；

起落裝置，包括車輪、用于驅(qū)動所述車輪轉(zhuǎn)動的車輪驅(qū)動裝置、用于為所述車輪驅(qū)動裝置提供動力的車輪動力裝置；

自旋翼模式時所述自旋翼模塊未折疊，所述推進(jìn)槳驅(qū)動裝置驅(qū)動所述推力槳轉(zhuǎn)動推動飛行汽車前進(jìn)；汽車模式時所述自旋翼模塊折疊，所述車輪驅(qū)動裝置驅(qū)動所述車輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動飛行汽車前進(jìn)。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述車輪動力裝置包括內(nèi)置于所述機(jī)身內(nèi)的電池組。

進(jìn)一步優(yōu)選的，還包括控制系統(tǒng)；所述推進(jìn)槳動力裝置為所述燃油動力裝置；所述控制系統(tǒng)分別與所述燃油動力裝置、所述車輪動力裝置連接。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述車輪包括前輪和后輪，所述后輪上設(shè)置有所述車輪驅(qū)動裝置。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述自旋翼模塊包括至少兩個可折疊的自旋翼葉片和以及與所述機(jī)身頂部連接的支撐機(jī)械臂；所述自旋翼葉片設(shè)置于所述支撐機(jī)械臂頂部；所述支撐機(jī)械臂相對于所述機(jī)身可轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述自旋翼葉片包括若干葉片分段；相鄰所述葉片分段之間鉸鏈連接；且兩兩相鄰的所述葉片分段可相對轉(zhuǎn)動折疊。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述自旋翼葉片內(nèi)設(shè)置有至少一組限位組件，每組所述限位組件包括限位件和限位件驅(qū)動裝置；所述限位件沿所述自旋翼葉片的長度方向延伸設(shè)置；所述限位件驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述限位件沿自身長度方向移動；所述限位件包括硬質(zhì)部和可彎折的軟質(zhì)部，所述硬質(zhì)部和所述軟質(zhì)部兩兩交替連接；所述限位件驅(qū)動裝置驅(qū)動所述限位件移動，使得所述軟質(zhì)部移動至位于所述葉片分段的鉸接處，兩相鄰的所述葉片分段可相對轉(zhuǎn)動折疊且所述軟質(zhì)部對應(yīng)的彎折；當(dāng)所述硬質(zhì)部移動至位于所述葉片分段的鉸接處時可限制兩相鄰的所述葉片分段相對轉(zhuǎn)動折疊。

進(jìn)一步優(yōu)選的，設(shè)置兩組所述限位組件，兩所述限位件中的所述軟質(zhì)部相對設(shè)置，同時驅(qū)動兩所述限位件同向移動或反向移動時，兩相對的所述軟質(zhì)部同時移動至位于兩相鄰所述葉片分段的鉸接處，兩相鄰的所述葉片分段可相對轉(zhuǎn)動折疊。

進(jìn)一步優(yōu)選的，兩所述限位件首尾連接呈環(huán)形，兩相對的所述軟質(zhì)部分別位于所述葉片分段鉸接處的兩側(cè)；兩所述限位件共用一所述限位件驅(qū)動裝置；當(dāng)所述限位件驅(qū)動裝置驅(qū)動所述環(huán)形的限位件順時針或逆時針轉(zhuǎn)動時，兩相對的所述軟質(zhì)部同時移動至位于兩相鄰的所述葉片分段的鉸接處。