[發明專利]一種自旋翼飛行汽車

在審

• 申請號: 202011642682.8
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112659830A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 吳斌;王輝;吳倩蓉
• 申請（專利權）人: 上海歐少航空科技有限公司
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B64C27/50;B64D27/24
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種自旋翼飛行汽車，其特征在于，包括：

機身，所述機身頂部設置有可折疊的自旋翼模塊；所述機身尾部還設置有推進槳、用于驅動所述推進槳轉動的推進槳驅動裝置、推進槳動力裝置；

起落裝置，包括車輪、用于驅動所述車輪轉動的車輪驅動裝置、用于為所述車輪驅動裝置提供動力的車輪動力裝置；

自旋翼模式時所述自旋翼模塊未折疊，所述推進槳驅動裝置驅動所述推力槳轉動推動飛行汽車前進；汽車模式時所述自旋翼模塊折疊，所述車輪驅動裝置驅動所述車輪轉動驅動飛行汽車前進。

2.根據權利要求1所述的自旋翼飛行汽車，其特征在于，所述車輪動力裝置包括內置于所述機身內的電池組。

3.根據權利要求1所述的自旋翼飛行汽車，其特征在于，還包括控制系統；所述推進槳動力裝置為所述燃油動力裝置；所述控制系統分別與所述燃油動力裝置、所述車輪動力裝置連接。

4.根據權利要求1所述的自旋翼飛行汽車，其特征在于，所述車輪包括前輪和后輪，所述后輪上設置有所述車輪驅動裝置。

5.根據權利要求1所述的自旋翼飛行汽車，其特征在于，所述自旋翼模塊包括至少兩個可折疊的自旋翼葉片和以及與所述機身頂部連接的支撐機械臂；所述自旋翼葉片設置于所述支撐機械臂頂部；所述支撐機械臂相對于所述機身可轉動。

6.根據權利要求5所述的自旋翼飛行汽車，其特征在于，所述自旋翼葉片包括若干葉片分段；相鄰所述葉片分段之間鉸鏈連接；且兩兩相鄰的所述葉片分段可相對轉動折疊。

7.根據權利要求6所述的自旋翼飛行汽車，其特征在于，所述自旋翼葉片內設置有至少一組限位組件，每組所述限位組件包括限位件和限位件驅動裝置；所述限位件沿所述自旋翼葉片的長度方向延伸設置；所述限位件驅動裝置可驅動所述限位件沿自身長度方向移動；所述限位件包括硬質部和可彎折的軟質部，所述硬質部和所述軟質部兩兩交替連接；

所述限位件驅動裝置驅動所述限位件移動，使得所述軟質部移動至位于所述葉片分段的鉸接處，兩相鄰的所述葉片分段可相對轉動折疊且所述軟質部對應的彎折；當所述硬質部移動至位于所述葉片分段的鉸接處時可限制兩相鄰的所述葉片分段相對轉動折疊。

8.根據權利要求7所述的自旋翼飛行汽車，其特征在于，設置兩組所述限位組件，兩所述限位件中的所述軟質部相對設置，同時驅動兩所述限位件同向移動或反向移動時，兩相對的所述軟質部同時移動至位于兩相鄰所述葉片分段的鉸接處，兩相鄰的所述葉片分段可相對轉動折疊。

9.根據權利要求8所述的自旋翼飛行汽車，其特征在于，兩所述限位件首尾連接呈環形，兩相對的所述軟質部分別位于所述葉片分段鉸接處的兩側；兩所述限位件共用一所述限位件驅動裝置；當所述限位件驅動裝置驅動所述環形的限位件順時針或逆時針轉動時，兩相對的所述軟質部同時移動至位于兩相鄰的所述葉片分段的鉸接處。

10.根據權利要求5所述的自旋翼飛行汽車，其特征在于，所述支撐機械臂包括固定于所述機身上的固定臂和相對于所述固定臂可轉動折疊的轉動臂。

11.根據權利要求10所述的自旋翼飛行汽車，其特征在于，所述轉動臂端部設置有轉軸，所述固定臂內設置有至少一個驅動電機，所述驅動電機通過傳送帶與所述轉軸連接，所述驅動電機帶動所述轉軸轉動，驅動所述轉動臂相對于所述固定臂轉動折疊。

12.根據權利要求1所述的自旋翼飛行汽車，其特征在于，還包括有可伸縮的尾翼模塊，所述尾翼模塊包括尾翼，尾翼架，尾翼移動組件；所述尾翼架一端設置有所述尾翼，另一端與所述尾翼移動組件連接，所述尾翼移動組件設置于所述機身上且可推動所述尾翼和所述尾翼架移動靠近或遠離所述機身的尾部。