[發明專利]一種雙吊具橋吊耦合結構及其耦合力矩的計算方法

在審

• 申請號: 202011642635.3
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112850484A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 韓保良;徐維楨;宋現國;夏俊剛;王劉瀏;王洋洋
• 申請（專利權）人: 蕪湖造船廠有限公司
• 主分類號: B66C13/00
• 分類號: B66C13/00;B66C13/18;G06F30/15;G06F30/20
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 孟迪

一種雙吊具橋吊耦合結構及其耦合力矩的計算方法，屬于船舶碼頭橋吊設備技術領域，其中的雙吊具橋吊耦合結構，包括大車支架、小車支架、起升電機和吊具，大車支架的上端通過驅動裝置與小車支架滑動相連，小車支架內相對設置有起升電機，每個起升電機的卷軸通過擺線與吊具相連，兩個吊具之間活動連接有同步連桿，其中的計算方法分別對整個系統、每個質點受力分析，再通過擺線的長度、兩個起升電機之間的距離、同步連桿的長度與對應夾角之間的關系，分析得到耦合力矩，本發明的有益效果是，其中的耦合結構可以提高吊具上升的穩定性，可以簡單估算在耦合效應下吊具的耦合力矩，可以此來選擇合適扭矩的電機，或根據電機的最大扭矩估算最大吊重。

技術領域

本發明涉及船舶碼頭橋吊設備技術領域，尤其涉及一種雙吊具橋吊耦合結構及其耦合力矩的計算方法。

背景技術

雙起升雙吊具橋式吊車是一種具有兩個吊具的橋式吊車，它們可以同時工作，從而提升了吊車的裝卸效率。但是由于這種橋式吊車系統結構復雜，并且具有兩個可以單獨起升的吊具，但是這種雙吊具橋吊的系統結構較為復雜，工作方式多樣，由于這種雙吊具橋吊具有兩個可單獨起升的吊具，在起吊的過程中，經常會存在兩個吊具的吊升不同步的情況，而且吊具存在重心不穩的情況，使擺動幅度較大，給吊繩的耦合力矩計算帶來很大的難度，使如何選擇合適扭矩的電機比較困難。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種雙吊具橋吊耦合結構及其耦合力矩的計算方法，可以提高吊具帶動負載上升的穩定性，而且可以簡單估算在耦合效應情況下吊具的耦合力矩，可以以此來選擇合適扭矩的電機，或根據電機的最大扭矩估算最大吊重。

為實現上述目的，本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：所述雙吊具橋吊耦合結構，包括大車支架、小車支架、起升電機和吊具，所述大車支架的上端通過驅動裝置與所述小車支架滑動相連，所述小車支架內相對設置有起升電機，每個起升電機的卷軸通過擺線與所述吊具相連，兩個吊具之間活動連接有同步連桿。

進一步地，所述吊具上設置有定位螺栓，所述同步連桿的端部設置有腰型孔，所述腰型孔與所述定位螺栓插接配合。

進一步地，所述大車支架的底部連接有滾輪，所述大車支架上設置有驅動所述大車支架動作的駕駛室。

進一步地，所述驅動裝置包括驅動電機和槽輪，所述小車支架的底部兩側分別設置兩對槽輪，其中一個槽輪的中部與所述驅動電機的輸出軸相連，所述大車支架的上端設置有與所述槽輪滑動配合的導軌。

進一步地，所述大車支架上設置有使擺線穿過的導向輪。

一種所述的雙吊具橋吊耦合結構的耦合力矩的計算方法，包括以下步驟：

1)將兩個吊具及其各自的負載分別視為質點A和質點B，同步連桿視為鋼性連桿，質量相對于吊具和負載忽略不計，將整個結構等效為雙勢能單連桿耦合機構；

2)設定兩個起升電機之間的距離為L₁，同步連桿的長度為L₂，其中一個擺線的長度為l₁，另一個擺線的長度為l₂；設定其中一個擺線與豎直方向的夾角為α，另一個擺線與豎直方向的夾角為γ，同步連桿與水平方向的夾角為β；設定同步連桿對質點A和B的拉力均為T，其中一個擺線對質點A的拉力為F₁，另一個擺線對質點B的拉力為F₂；

3)分析當l₁≤l₂或l₁l₂時，對質點A和B進行整體受力分析，對質點A和B單獨受力分析，可得F₁、F₂和T與質點A的質量m₁、質點B的質量m₂、α、β和γ之間的關系；