[發明專利]一種雙吊具橋吊耦合結構及其耦合力矩的計算方法

在審

• 申請號: 202011642635.3
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112850484A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 韓保良;徐維楨;宋現國;夏俊剛;王劉瀏;王洋洋
• 申請（專利權）人: 蕪湖造船廠有限公司
• 主分類號: B66C13/00
• 分類號: B66C13/00;B66C13/18;G06F30/15;G06F30/20
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 孟迪

1.一種雙吊具橋吊耦合結構，其特征在于，包括大車支架(1)、小車支架(2)、起升電機(3)和吊具(4)，所述大車支架(1)的上端通過驅動裝置與所述小車支架(2)滑動相連，所述小車支架(2)內相對設置有起升電機(3)，每個起升電機(3)的卷軸通過擺線(5)與所述吊具(4)相連，兩個吊具(4)之間活動連接有同步連桿(6)。

2.根據權利要求1所述的雙吊具橋吊耦合結構，其特征在于：所述吊具(4)上設置有定位螺栓，所述同步連桿(6)的端部設置有腰型孔，所述腰型孔與所述定位螺栓插接配合。

3.根據權利要求2所述的雙吊具橋吊耦合結構，其特征在于：所述大車支架(1)的底部連接有滾輪(7)，所述大車支架(1)上設置有驅動所述大車支架(1)動作的駕駛室(8)。

4.根據權利要求1～3任意一項所述的雙吊具橋吊耦合結構，其特征在于：所述驅動裝置包括驅動電機(9)和槽輪(10)，所述小車支架(2)的底部兩側分別設置兩對槽輪(10)，其中一個槽輪(10)的中部與所述驅動電機(9)的輸出軸相連，所述大車支架(1)的上端設置有與所述槽輪(10)滑動配合的導軌(11)。

5.根據權利要求4所述的雙吊具橋吊耦合結構，其特征在于：所述大車支架(1)上設置有使擺線(5)穿過的導向輪(12)。

6.一種如權利要求1～5任意一項所述的雙吊具橋吊耦合結構的耦合力矩的計算方法，其特征在于：包括以下步驟：

1)將兩個吊具(4)及其各自的負載分別視為質點A和質點B，同步連桿(6)視為鋼性連桿，質量相對于吊具(4)和負載忽略不計，將整個結構等效為雙勢能單連桿耦合機構；

2)設定兩個起升電機(3)之間的距離為L₁，同步連桿(6)的長度為L₂，其中一個擺線(5)的長度為l₁，另一個擺線(5)的長度為l₂；設定其中一個擺線(5)與豎直方向的夾角為α，另一個擺線(5)與豎直方向的夾角為γ，同步連桿(6)與水平方向的夾角為β；設定同步連桿(6)對質點A和B的拉力均為T，其中一個擺線(5)對質點A的拉力為F₁，另一個擺線(5)對質點B的拉力為F₂；

3)分析當l₁≤l₂或l₁＞l₂時，對質點A和B進行整體受力分析，對質點A和B單獨受力分析，可得F₁、F₂和T與質點A的質量m₁、質點B的質量m₂、α、β和γ之間的關系；

4)分析當l₁≤l₂或l₁＞l₂時，分析L₁、L₂、l₁、l₂與α、β和γ之間的關系；

5)將步驟3)和步驟4)中得到的關系表達式結合后得到F₁、F₂、T與m₁、m₂、L₁、L₂、l₁、l₂之間的關系，根據兩個起升電機(3)卷軸的半徑R可得到兩個起升電機(3)所承受的轉矩與m₁、m₂、L₁、L₂、l₁、l₂之間的關系，從而可根據負載的重量估算所需的轉矩來選擇大于此轉矩的起升電機(3)，或根據起升電機(3)的最大轉矩來估算所能承受的負載的重量。