[發明專利]一種無軌自動送餐機器人及餐廳自助服務系統

在審

• 申請號: 202011642450.2
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112659107A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 劉龍;田沙沙
• 申請（專利權）人: 孔凡榮
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/16;B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無軌自動送餐機器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)左側開設有凹槽(2)，所述凹槽(2)內固定安裝有驅動電機(3)，所述驅動電機(3)頂部固定安裝有出菜機構(4)，所述基座(1)頂部固定連接有儲菜箱(5)，所述儲菜箱(5)左側背面與出菜機構(4)右側鉸接，所述儲菜箱(5)內部等間距開設有儲菜倉(6)，所述儲菜倉(6)正面均設有擋板機構(7)，所述儲菜倉(6)內部均設有裝菜盤(8)，所述裝菜盤(8)左側均等間距固定安裝于出菜機構(4)右側，所述儲菜箱(5)右側底部固定安裝有PLC控制器(9)，所述PLC控制器(9)右側固定安裝有避障傳感器(10)，所述儲菜箱(5)右側中間固定安裝有存酒架組件(11)，所述儲菜箱(5)頂部固定安裝有控制箱(12)，所述控制箱(12)右側中間固定安裝有定位傳感器(13)，所述儲菜箱(5)背面中間固定安裝有熱風裝置(14)；

所述基座(1)包括移動座(101)，所述移動座(101)頂部中間固定安裝有伸縮氣缸(102)、所述伸縮氣缸(102)頂部固定安裝有安裝板(103)，所述凹槽(2)開設于安裝板(103)的左側后面，所述儲菜箱(5)固定安裝于安裝板(103)頂部中間；

所述控制箱(12)包括安裝箱(121)，所述安裝箱(121)固定安裝于儲菜箱(5)頂部中間，所述安裝箱(121)內部后面固定安裝有數據處理器(122)，所述安裝箱(121)內部中間固定安裝有信號收發器(123)，所述安裝箱(121)內部前端固定安裝有語音播報器(124)，所述安裝箱(121)正面下端固定安裝有顯示屏(125)；

所述移動座(101)包括基板(1011)，所述基板(1011)底部兩側固定安裝有移動履帶本體(1012)，所述基板(1011)頂部兩側固定安裝有蓄電箱(1013)，所述蓄電箱(1013)內部固定安裝有存放墊塊(1014)，所述存放墊塊(1014)基體為橡膠材質，所述存放墊塊(1014)內部固定安裝有蓄電池(1015)，所述基板(1011)頂部中間與伸縮氣缸(102)底部固定連接；所述定位傳感器(13)、避障傳感器(10)、數據處理器(122)、信號收發器(123)、語音播報器(124)、所述蓄電池(1015)和移動履帶本體(1012)均PLC控制器(9)電性連接；

所述出菜機構(4)包括轉軸(41)，所述轉軸(41)固定安裝于驅動電機(3)輸出端，所述轉軸(41)于儲菜箱(5)左側后面鉸接，所述轉軸(41)表面等間距固定安裝有固定架(42)，所述固定架(42)右側固定連接有固定塊(43)；所述固定塊(43)右側均與裝菜盤(8)固定連接；

所述擋板機構(7)包括條形擋板(71)和限位槽(72)，所述條形擋板(71)鉸接于儲菜倉(6)正面，所述條形擋板(71)背面固定安裝有異形導向塊(73)，所述限位槽(72)內部固定安裝有限位彈簧(74)，所述限位彈簧(74)端部固定安裝有松緊帶(75)，所述松緊帶(75)端部與異形導向塊(73)上端固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種無軌自動送餐機器人，其特征在于：所述裝菜盤(8)包括裝菜板(81)，所述裝菜板(81)等間距固定安裝于出菜機構(4)右側，所述裝菜板(81)設置于儲菜倉(6)內部，所述裝菜板(81)頂部固定連接有緩沖板(82)，所述緩沖板(82)頂部開設有裝菜槽(83)，所述裝菜槽(83)內部固定連接有防滑內壁(84)。

3.根據權利要求1所述的一種無軌自動送餐機器人，其特征在于：所述酒架組件(11)包括橫板(111)，所述橫板(111)固定安裝于儲菜箱(5)右側中間，所述橫板(111)右側頂部固定安裝有豎板(112)，所述豎板(112)頂部固定安裝有存酒盤(113)，所述存酒盤(113)頂部中間開設有酒槽(114)，所述存酒盤(113)頂部酒槽(114)的外側等間距開設有杯槽(115)。