[發明專利]一種無軌自動送餐機器人及餐廳自助服務系統

在審

• 申請號: 202011642450.2
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112659107A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 劉龍;田沙沙
• 申請（專利權）人: 孔凡榮
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/16;B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種無軌自動送餐機器人及餐廳自助服務系統，包括基座，所述基座左側開設有凹槽，所述凹槽內固定安裝有驅動電機，所述驅動電機頂部固定安裝有出菜機構，所述基座頂部固定連接有儲菜箱，所述儲菜箱左側背面與出菜機構右側鉸接，所述儲菜箱內部等間距開設有儲菜倉，所述儲菜倉正面均設有擋板機構，所述儲菜倉內部均設有裝菜盤，所述裝菜盤左側均等間距固定安裝于出菜機構右側，所述儲菜箱右側底部固定安裝有PLC控制器，所述PLC控制器右側固定安裝有避障傳感器，所述儲菜箱右側中間固定安裝有存酒架組件，本送餐機器人可以進行高效穩定的送餐，同時還可以較好地保證了菜品的質量，實用性強，應用前景廣泛，值得推廣使用。

技術領域

本發明涉及送餐機器人技術領域，更具體地說，涉及一種無軌自動送餐機器人及餐廳自助服務系統。

背景技術

隨著社會的發展，居民生活水平的提高和節奏的加快，以及消費觀念的改變，越來越多的居民選擇飯店就餐，但是由于人力資源的緊張，越來越多的人選擇了不同的行業，這就造成了餐廳服務人員的緊張，同時配置較多的服務人員也會導致較高的成本，因此需要一種餐廳送餐機器人。

發明內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種無軌自動送餐機器人，通過設置基座、PLC控制器、控制箱、避障傳感器和定位傳感器，使得本裝置在移動時，可通過PLC控制器進行編程，再通過數據處理器進行處理，使得本送餐機器人可以進行自主的移動，同時在移動時，通過定位傳感器傳感其位置，再通過避障傳感器避開移動時的障礙物，從而使得本裝置可以精準地將物品送到顧客面前，而設置伸縮氣缸，可以相應的調節菜品的高度以方便客人的取餐，再通過啟動驅動電機轉動，此時將儲菜箱內部儲菜倉里存放的菜品，通過驅動電機輸出端帶動轉軸轉動，此時固定架帶動裝菜盤轉動，此時裝菜盤移動給條形當板壓迫力，此時松緊帶和限位彈簧相應的伸展，通過異形導向塊進行導向，使得條形擋板被頂出，此時菜品被移動出儲菜箱，從而實現了上菜，而設置條形擋板可以對儲菜箱進行密封，從而使得菜品表面較為干凈，通過設置熱風裝置，使得菜品傳輸過程中，熱風機鼓動熱風，從而使得儲菜箱內部的菜品溫度得到保持，放置菜品過涼，而設置減風板，則可以通過出風通孔緩緩降低風速從而防止風速過快造成菜品口感出現問題，而設置裝菜盤，使得緩沖板和裝菜槽相配合進行緩沖固定，防止菜品灑落，設置酒架組件則可以對酒及其酒杯進行較好的固定，防止酒杯及其酒瓶損壞，本送餐機器人結構簡單明了，運行穩定，值得推廣使用。

2.技術方案

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。

一種無軌自動送餐機器人，包括基座，所述基座左側開設有凹槽，所述凹槽內固定安裝有驅動電機，所述驅動電機頂部固定安裝有出菜機構，所述基座頂部固定連接有儲菜箱，所述儲菜箱左側背面與出菜機構右側鉸接，所述儲菜箱內部等間距開設有儲菜倉，所述儲菜倉正面均設有擋板機構，所述儲菜倉內部均設有裝菜盤，所述裝菜盤左側均等間距固定安裝于出菜機構右側，所述儲菜箱右側底部固定安裝有PLC控制器，所述PLC控制器右側固定安裝有避障傳感器，所述儲菜箱右側中間固定安裝有存酒架組件，所述儲菜箱頂部固定安裝有控制箱，所述控制箱右側中間固定安裝有定位傳感器，所述儲菜箱背面中間固定安裝有熱風裝置；

所述基座包括移動座，所述移動座頂部中間固定安裝有伸縮氣缸、所述伸縮氣缸頂部固定安裝有安裝板，所述凹槽開設于安裝板的左側后面，所述儲菜箱固定安裝于安裝板頂部中間；

所述控制箱包括安裝箱，所述安裝箱固定安裝于儲菜箱頂部中間，所述安裝箱內部后面固定安裝有數據處理器，所述安裝箱內部中間固定安裝有信號收發器，所述安裝箱內部前端固定安裝有語音播報器，所述安裝箱正面下端固定安裝有顯示屏。

進一步的，所述移動座包括基板，所述基板底部兩側固定安裝有移動履帶本體，所述基板頂部兩側固定安裝有蓄電箱，所述蓄電箱內部固定安裝有存放墊塊，所述存放墊塊基體為橡膠材質，所述存放墊塊內部固定安裝有蓄電池，所述基板頂部中間與伸縮氣缸底部固定連接。