[發(fā)明專利]人臉抓拍方法、系統(tǒng)及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011642403.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112686175A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅伯特·羅恩思;馬原
• 申請（專利權(quán)）人: 北京澎思科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京布瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11505
• 代理人: 張欣

提供一種人臉抓拍方法、系統(tǒng)、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。該方法包括：對監(jiān)控區(qū)域中的人臉進(jìn)行抓拍，得到初始幀；在初始幀進(jìn)行人臉檢測，得到多張人臉；建立跟蹤鏈表；在初始幀之后的檢測幀，根據(jù)檢測結(jié)果對各個人臉的跟蹤信息中的第一部分、第二部分和第三部分進(jìn)行更新；在初始幀之后的跟蹤幀，對使用第一跟蹤器進(jìn)行跟蹤的第一人臉的跟蹤信息中的第二部分和第三部分進(jìn)行更新，對使用第二跟蹤器進(jìn)行跟蹤的第二人臉的跟蹤信息中的第二部分進(jìn)行更新。在初始幀為抓拍到的多張人臉建立一跟蹤鏈表，以記錄該多張人臉的跟蹤信息；并在跟蹤過程中，根據(jù)實(shí)際情況對該跟蹤鏈表進(jìn)行動態(tài)更新，從而實(shí)現(xiàn)了對動態(tài)變化的人臉進(jìn)行持續(xù)、高效地跟蹤。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及計算機(jī)視覺領(lǐng)域，并且更具體地，涉及一種人臉抓拍方法、系統(tǒng)及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著人臉跟蹤和人臉識別技術(shù)的發(fā)展，人臉抓拍系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛。

人臉抓拍系統(tǒng)可以利用攝像頭對監(jiān)控區(qū)域中的人臉進(jìn)行持續(xù)的抓拍和跟蹤。在人流擁擠的場景，如火車站，抓拍到的一幀圖像中經(jīng)常會包含多張人臉。隨著抓拍過程的進(jìn)行，該多張人臉中的有些人臉會離開監(jiān)控區(qū)域，有些新的人臉會出現(xiàn)在該監(jiān)控區(qū)域。換句話說，在抓拍過程中，抓拍到的人臉的數(shù)量和位置經(jīng)常是動態(tài)變化的，如何對動態(tài)變化的人臉進(jìn)行持續(xù)、高效地跟蹤是亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N人臉抓拍方法、系統(tǒng)及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，以對動態(tài)變化的人臉進(jìn)行持續(xù)、高效地跟蹤。

第一方面，提供一種人臉抓拍方法，包括：對監(jiān)控區(qū)域中的人臉進(jìn)行抓拍，得到初始幀；在初始幀進(jìn)行人臉檢測，得到多張人臉；建立跟蹤鏈表，跟蹤鏈表包括多張人臉一一對應(yīng)的多條跟蹤信息，多張人臉中的每張人臉的跟蹤信息包括第一部分、第二部分和第三部分，第一部分用于指示人臉的跟蹤狀態(tài)，第二部分用于指示人臉的邊界框在圖像幀中的位置，第三部分用于指示人臉的質(zhì)量最高的圖像的信息，其中，多個人臉的跟蹤狀態(tài)均為第一狀態(tài)；在初始幀之后的檢測幀，根據(jù)檢測結(jié)果對各個人臉的跟蹤信息中的第一部分、第二部分和第三部分進(jìn)行更新；在初始幀之后的跟蹤幀，對使用第一跟蹤器進(jìn)行跟蹤的第一人臉的跟蹤信息中的第二部分和第三部分進(jìn)行更新，對使用第二跟蹤器進(jìn)行跟蹤的第二人臉的跟蹤信息中的第二部分進(jìn)行更新。

在一個實(shí)施例中，跟蹤信息的第三部分包括人臉的圖像的最高得分，人臉的得分最高的圖像在圖像幀中的空間位置，以及人臉的得分最高的圖像在抓拍的圖像序列中的時間位置，第一人臉的跟蹤信息中的第三部分的更新，包括：確定當(dāng)前幀中的第一人臉的邊界框的第一得分，其中當(dāng)前幀為檢測幀或使用第一跟蹤器跟蹤所述第一人臉的跟蹤幀；比較第一得分與第一人臉的跟蹤信息的第三部分中記錄的第一人臉的圖像的最高得分；如果第一得分高于最高得分，將第一人臉的跟蹤信息的第三部分中的最高得分更新為第一得分，將第一人臉的跟蹤信息的第三部分中的空間位置更新為第一人臉的邊界框在當(dāng)前幀中的位置，將第一人臉的跟蹤信息的第三部分中的時間位置更新為當(dāng)前幀的幀號。

在一個實(shí)施例中，在初始幀之后的檢測幀，判斷第三人臉是否滿足跟蹤結(jié)束條件，其中，第三人臉為多張人臉中的任意一張人臉；如果滿足跟蹤結(jié)束條件，輸出第三人臉的抓拍結(jié)果，并從跟蹤鏈表中刪除第三人臉的跟蹤信息，其中，抓拍結(jié)果為第三人臉的跟蹤信息中的第三部分。

在一個實(shí)施例中，所述跟蹤結(jié)束條件包括：所述第三人臉的跟蹤狀態(tài)為第二狀態(tài)，且所述第三人臉處于所述第二狀態(tài)的時長達(dá)到預(yù)設(shè)時長，所述第二狀態(tài)用于指示使用第二跟蹤器跟蹤人臉；和/或，所述第三人臉的跟蹤狀態(tài)為第三狀態(tài)，且所述檢測幀未檢測到所述第三人臉，所述第三狀態(tài)用于指示人臉處于所述監(jiān)控場景的邊緣。

在一個實(shí)施例中，跟蹤信息中的第二部分的更新，包括：響應(yīng)于在當(dāng)前幀獲取到第一人臉的邊界框的位置，更新第一人臉的跟蹤信息中的第二部分，當(dāng)前幀為檢測幀或跟蹤幀。