[發明專利]人臉抓拍方法、系統及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011642403.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112686175A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 羅伯特·羅恩思;馬原
• 申請（專利權）人: 北京澎思科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 張欣

1.一種人臉抓拍方法，其特征在于，包括：

對監控區域中的人臉進行抓拍，得到初始幀；

在所述初始幀進行人臉檢測，得到多張人臉；

建立跟蹤鏈表，所述跟蹤鏈表包括所述多張人臉一一對應的多條跟蹤信息，所述多張人臉中的每個人臉的跟蹤信息包括第一部分、第二部分和第三部分，所述第一部分用于指示所述人臉的跟蹤狀態，所述第二部分用于指示人臉的邊界框在圖像幀中的位置，所述第三部分用于指示人臉的質量最高的圖像的信息，其中，所述多個人臉的跟蹤狀態均為第一狀態；

在所述初始幀之后的檢測幀，根據檢測結果對各個人臉的跟蹤信息中的第一部分、第二部分和第三部分進行更新；

在所述初始幀之后的跟蹤幀，對使用第一跟蹤器進行跟蹤的第一人臉的跟蹤信息中的第二部分和第三部分進行更新，對使用第二跟蹤器進行跟蹤的第二人臉的跟蹤信息中的第二部分進行更新。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟蹤信息的第三部分包括人臉的圖像的最高得分，人臉的得分最高的圖像在圖像幀中的空間位置，以及人臉的得分最高的圖像在抓拍的圖像序列中的時間位置，

所述第一人臉的跟蹤信息中的第三部分的更新，包括：

確定當前幀中的所述第一人臉的邊界框的第一得分，其中所述當前幀為檢測幀或使用第一跟蹤器跟蹤所述第一人臉的跟蹤幀；

比較所述第一得分與所述第一人臉的跟蹤信息的第三部分中記錄的所述第一人臉的圖像的最高得分；

如果所述第一得分高于所述最高得分，將所述第一人臉的跟蹤信息的第三部分中的所述最高得分更新為所述第一得分，將所述第一人臉的跟蹤信息的第三部分中的所述空間位置更新為所述第一人臉的邊界框在所述當前幀中的位置，將所述第一人臉的跟蹤信息的第三部分中的所述時間位置更新為所述當前幀的幀號。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述初始幀之后的檢測幀，判斷第三人臉是否滿足跟蹤結束條件，其中，所述第三人臉為所述多張人臉中的任意一張人臉；

如果滿足所述跟蹤結束條件，輸出所述第三人臉的抓拍結果，并從所述跟蹤鏈表中刪除所述第三人臉的跟蹤信息，其中，所述抓拍結果為所述第三人臉的跟蹤信息中的第三部分。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述跟蹤結束條件包括：

所述第三人臉的跟蹤狀態為第二狀態，且所述第三人臉處于所述第二狀態的時長達到預設時長，所述第二狀態用于指示使用第二跟蹤器跟蹤人臉；和/或，

所述第三人臉的跟蹤狀態為第三狀態，且所述檢測幀未檢測到所述第三人臉，所述第三狀態用于指示人臉處于所述監控場景的邊緣。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟蹤信息中的第二部分的更新，包括：

響應于在當前幀獲取到所述第一人臉的邊界框的位置，更新所述第一人臉的跟蹤信息中的第二部分，所述當前幀為檢測幀或跟蹤幀。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述檢測幀，判斷是否檢測到新人臉；

如果存在所述新人臉，在所述跟蹤鏈表中添加所述新人臉的跟蹤信息，其中所添加的所述新人臉的跟蹤信息中的第一部分為第四狀態；

確定所述新人臉的圖像質量；

當所述新人臉的圖像質量小于預設閾值時，從所述跟蹤鏈表中刪除所述新人臉的跟蹤信息；

當所述新人臉的圖像質量大于或等于所述預設閾值時，將所述新人臉的跟蹤狀態從所述第四狀態轉換為所述第一狀態。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述跟蹤信息中的第一部分的更新，包括：

響應于在所述檢測幀檢測到所述第一人臉不位于所述檢測幀邊緣，確定所述第一人臉的跟蹤信息中第一部分為所述第一狀態；

響應于在所述檢測幀未檢測到所述第一人臉，將所述第一人臉的跟蹤信息中的第一部分更新為第二狀態；

響應于在所述檢測幀檢測到所述第一人臉位于所述檢測幀的邊緣且所述第一人臉的移動方向朝向所述邊緣，將所述第一人臉的跟蹤信息中第一部分更新為第三狀態。