[發(fā)明專利]道路三維模型生成方法、裝置、計算機設備和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011642398.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112733231B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設計）人: 歐陽智魁;龔輝;何勇;曹陽;張杰;勾曉
• 申請（專利權）人: 同濟大學建筑設計研究院（集團）有限公司
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13;G06F30/20;G06T17/05
• 代理公司: 華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 楊明莉

1.一種道路三維模型生成方法，其特征在于，所述方法包括：

讀取道路設計數(shù)據(jù)；

對所述道路設計數(shù)據(jù)進行分類以得到不同類型的子道路設計數(shù)據(jù)；所述不同類型的子道路設計數(shù)據(jù)包括第一類型道路設計數(shù)據(jù)和第二類型道路設計數(shù)據(jù)，所述第一類型道路設計數(shù)據(jù)為具有對應的預先設定的數(shù)據(jù)結構的數(shù)據(jù)類型，所述第二類型道路設計數(shù)據(jù)為不具有對應的預先設定的數(shù)據(jù)結構的數(shù)據(jù)類型；

對所述第一類型子道路設計數(shù)據(jù)進行處理，得到對應的子模型；

融合所述子模型和所述第二類型子道路設計數(shù)據(jù)生成道路三維模型；

所述對所述第一類型子道路設計數(shù)據(jù)進行處理，得到對應的子模型，包括：

從所述第一類型道路設計數(shù)據(jù)包括的路線參數(shù)數(shù)據(jù)中提取與預先設定的圖元匹配的圖元數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述圖元數(shù)據(jù)繪制路線圖元以得到路線模型；和/或

從所述第一類型道路設計數(shù)據(jù)包括的橫斷參數(shù)數(shù)據(jù)中提取橫斷面模板參數(shù)；

通過所述橫斷面模板參數(shù)更新所述橫斷面模板的默認參數(shù)；

根據(jù)更新后的所述橫斷面模板生成橫斷面部件模型；

所述融合所述子模型和所述第二類型子道路設計數(shù)據(jù)生成道路三維模型，包括：

根據(jù)所述第二類型子道路設計數(shù)據(jù)包括的邊線參數(shù)數(shù)據(jù)生成道路邊線；

組合所述路線模型、所述橫斷面部件模型和所述道路邊線生成道路三維模型；所述道路邊線在所述橫斷面部件模型中的位置由偏移參數(shù)確定。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述路線參數(shù)數(shù)據(jù)包括路線平面數(shù)據(jù)和路線縱斷數(shù)據(jù)；所述從所述路線參數(shù)數(shù)據(jù)中提取與所述預先設定的圖元匹配的圖元數(shù)據(jù)，包括：

從所述路線平面數(shù)據(jù)中提取平面直線數(shù)據(jù)、平面緩和曲線數(shù)據(jù)和平面圓曲線數(shù)據(jù)；

從所述路線縱斷數(shù)據(jù)中提取縱斷直線數(shù)據(jù)和縱斷圓曲線數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述縱斷直線數(shù)據(jù)和所述縱斷圓曲線數(shù)據(jù)分別包括對應的點位置、點高程和曲線半徑。

4.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述圖元數(shù)據(jù)繪制路線圖元并生成路線模型，包括：

根據(jù)所述平面直線數(shù)據(jù)繪制平面直線；

在所述平面直線間的交點處，根據(jù)所述平面緩和曲線數(shù)據(jù)和所述平面圓曲線數(shù)據(jù)繪制平面緩和曲線和平面圓曲線以得到平面路線；

根據(jù)所述縱斷直線數(shù)據(jù)繪制所述平面路線對應的縱斷直線；

在所述縱斷直線的交點處，根據(jù)所述縱斷圓曲線數(shù)據(jù)繪制縱斷圓曲線，并生成路線模型。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述橫斷面模板參數(shù)包括中分帶標志、中分帶寬度、中分帶坡度、側分帶標志、側分帶寬度、側分帶坡度、非機動車道標志、非機動車道寬度、非機動車道坡度、人行道標志、人行道寬度、人行道坡度、行車道寬度、行車道坡度、土路肩標志、土路肩寬度、土路肩坡度、硬路肩標志、硬路肩寬度、硬路肩坡度。

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述邊線參數(shù)數(shù)據(jù)包括中分帶邊線的坐標數(shù)據(jù)、行車道邊線的坐標數(shù)據(jù)、側分帶邊線的坐標數(shù)據(jù)、非機動車道邊線的坐標數(shù)據(jù)和人行道邊線的坐標數(shù)據(jù)。