[發明專利]農作物高度生長曲線的生成方法、裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 202011642216.X
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112700347A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 鄭仁建;劉波;吳堯曉
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: G06Q50/02
• 分類號: G06Q50/02;G06K9/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 周春枚

1.一種農作物高度生長曲線的生成方法，其特征在于，包括：

從目標區域中識別至少一個植被覆蓋區域，其中，每個植被覆蓋區域對應一棵農作物，所述農作物具有多個生長時期；

獲取所述至少一個植被覆蓋區域的第一位置信息；

對于每個植被覆蓋區域和對應的農作物的每個生長時期，基于所述第一位置信息和所述目標區域的點云數據或數字表面模型數據的第二位置信息，確定對應的農作物的高程值；

對于每個植被覆蓋區域和對應的農作物的每個生長時期，依據對應的農作物的高程值確定對應的農作物的高度；

基于對應的農作物在所述多個生長時期的高度生成農作物高度生長曲線。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于對應的農作物在多個生長時期的高度生成農作物高度生長曲線，包括：

對于每個植被覆蓋區域，基于對應的農作物在所述多個生長時期的高度生成每個植被覆蓋區域的農作物生長曲線；和/或

對于多個植被覆蓋區域，基于對應的多個農作物在每個生長時期的高度確定每個生長時期的目標農作物高度；基于所述多個生長時期的目標農作物高度生成所述多個植被覆蓋區域的農作物高度生長曲線。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，基于對應的多個農作物在每個生長時期的高度確定每個生長時期的目標農作物高度，包括以下至少之一：

基于對應的多個農作物在每個生長時期的高度的中值，確定所述目標農作物高度；

基于對應的多個農作物在每個生長時期的高度的平均值，確定所述目標農作物高度；

基于對應的多個農作物在每個生長時期的高度的最大值，確定所述目標農作物高度；

基于對應的多個農作物在每個生長時期的高度的最小值，確定所述目標農作物高度。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

基于所述第一位置信息和所述目標區域的點云數據的第二位置信息，確定對應的農作物的高程值，包括：基于所述第一位置信息和所述點云數據的第二位置信息，從所述點云數據中確定出與所述植被覆蓋區域對應的植被點云數據；確定所述植被點云數據對應的多個第一高程值；

依據對應的農作物的高程值確定對應的農作物的高度，包括：基于所述多個第一高程值確定對應的農作物的高度。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第一位置信息和所述點云數據的第二位置信息，從所述點云數據中確定出與所述植被覆蓋區域對應的植被點云數據，包括：

從所述點云數據的第二位置信息中確定出與所述第一位置信息相同的第一目標位置信息；將所述第一目標位置信息對應的點云數據確定為所述植被點云數據；或者

展示所述點云數據所呈現的第一圖層；在所述第一圖層中標記顯示與所述第一位置信息相同的所述點云數據的第二位置信息對應的第一目標位置；基于用戶對所述第一目標位置的糾偏操作，得到更新后的第一目標位置；將更新后的第一目標位置對應的點云數據確定為所述植被點云數據；或者

展示所述點云數據所呈現的第一圖層和所述植被覆蓋區域對應的第二圖層；在所述第一圖層和所述第二圖層中分別標記顯示對應于設定的基準位置的對齊基準點；基于用于指示將所述第一圖層中的對齊基準點和所述第二圖層中的對齊基準點進行重合的指令，更新顯示所述第一圖層和所述第二圖層；將所述第一圖層中與所述第二圖層重合的區域所對應的點云數據確定為所述植被覆蓋區域對應的植被點云數據。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述多個第一高程值確定對應的農作物的高度，包括：

展示所述點云數據所呈現的第一圖層；在所述第一圖層中與所述第一位置信息相同的所述點云數據的第二位置信息對應的第一目標位置處，展示所述第一目標位置對應的所述多個第一高程值；基于用戶對所述多個第一高程值的選擇操作，從所述多個第一高程值中確定出兩個第一高程值；將所述兩個第一高程值的差值的絕對值作為所述農作物的高度；或者

從所述多個第一高程值中選取出最大高程值和最小高程值，并將所述最大高程值和所述最小高程值二者之間的差值，確定為所述農作物的高度。