[發明專利]農作物高度生長曲線的生成方法、裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 202011642216.X
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112700347A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 鄭仁建;劉波;吳堯曉
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: G06Q50/02
• 分類號: G06Q50/02;G06K9/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 周春枚

本發明公開了一種農作物高度生長曲線的生成方法、裝置和存儲介質。其中，該方法包括：從目標區域中識別至少一個植被覆蓋區域，其中，每個植被覆蓋區域對應一棵農作物，農作物具有多個生長時期；獲取至少一個植被覆蓋區域的第一位置信息；對于每個植被覆蓋區域和對應的農作物的每個生長時期，基于第一位置信息和目標區域的點云數據或數字表面模型數據的第二位置信息，確定對應的農作物的高程值；對于每個植被覆蓋區域和對應的農作物的每個生長時期，依據對應的農作物的高程值確定對應的農作物的高度；基于對應的農作物在多個生長時期的高度生成農作物高度生長曲線。本發明解決了農作物高度生長曲線的生成效率低的技術問題。

技術領域

本發明涉及計算機領域，具體而言，涉及一種農作物高度生長曲線的生成方法、裝置和存儲介質。

背景技術

目前，農作物高度是用于衡量農作物生長狀態的重要標志之一，通常是通過人工測定不同生長時期農作物的農作物高度，來描繪作物的農作物高度生長曲線，比如，在確定農作物的農作物高度時，通常是由人工使用測量設備進行測量得到的。但是，如果需要測量的采樣點多，則需要測量人員走到種植區域內部，架設測量設備進行測量，進而通過測量得到的農作物高度來描繪作物的農作物高度生長曲線，從而使得生成農作物高度生長曲線的工作量特別巨大，這不僅影響農作物本身，而且操作也比較繁瑣，從而存在農作物高度生長曲線的生成效率低的技術問題。

針對上述的農作物高度生長曲線的生成效率低的技術問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種農作物高度生長曲線的生成方法、裝置和存儲介質，以至少解決農作物高度生長曲線的生成效率低的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種農作物高度生長曲線的生成方法。該方法可以包括：從目標區域中識別至少一個植被覆蓋區域，其中，每個植被覆蓋區域對應一棵農作物，農作物具有多個生長時期；獲取至少一個植被覆蓋區域的第一位置信息；對于每個植被覆蓋區域和對應的農作物的每個生長時期，基于第一位置信息和目標區域的點云數據或數字表面模型數據的第二位置信息，確定對應的農作物的高程值；對于每個植被覆蓋區域和對應的農作物的每個生長時期，依據對應的農作物的高程值確定對應的農作物的高度；基于對應的農作物在多個生長時期的高度生成農作物高度生長曲線。

可選地，基于對應的農作物在多個生長時期的高度生成農作物高度生長曲線，包括：對于每個植被覆蓋區域，基于對應的農作物在多個生長時期的高度生成每個植被覆蓋區域的農作物生長曲線；和/或對于多個植被覆蓋區域，基于對應的多個農作物在每個生長時期的高度確定每個生長時期的目標農作物高度；基于多個生長時期的目標農作物高度生成多個植被覆蓋區域的農作物高度生長曲線。

可選地，基于對應的多個農作物在每個生長時期的高度確定每個生長時期的目標農作物高度，包括以下至少之一：基于對應的多個農作物在每個生長時期的高度的中值，確定目標農作物高度；基于對應的多個農作物在每個生長時期的高度的平均值，確定目標農作物高度；基于對應的多個農作物在每個生長時期的高度的最大值，確定目標農作物高度；基于對應的多個農作物在每個生長時期的高度的最小值，確定目標農作物高度。

可選地，基于第一位置信息和目標區域的點云數據的第二位置信息，確定對應的農作物的高程值，包括：基于第一位置信息和點云數據的第二位置信息，從點云數據中確定出與植被覆蓋區域對應的植被點云數據；確定植被點云數據對應的多個第一高程值；依據對應的農作物的高程值確定對應的農作物的高度，包括：基于多個第一高程值確定對應的農作物的高度。