[發明專利]一種同軸多輸出傳動機構

在審

• 申請號: 202011642074.7
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112879509A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 王奇
• 申請（專利權）人: 南京晨光集團有限責任公司
• 主分類號: F16H3/70
• 分類號: F16H3/70;F16H57/08;F16H57/023
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 陳鵬

本發明公開了一種同軸多輸出傳動機構，同一動力傳輸機構的動力輸入軸與多個動力輸出軸在同一軸線上；通過多個止動機構有規律的間歇式止動，雙行星輪機構的外齒圈固定于機架上；在動力傳輸過程中，通外包于外齒圈的連接結構將與動力端同向同速的轉動傳遞到動力輸出一端；通過雙行星輪機構將動力傳遞到動力輸出一側。本發明的傳動結構實現動力輸出端有多個動力輸出且動力輸入端與動力輸出端同軸的目的。

技術領域

本發明涉及一種傳動機構，具體涉及一種同軸多輸出傳動機構。

背景技術

對于檢測和計量設備使用的機械運動機構具有結構穩定可靠、受干擾程度低及檢測及工作載荷量小等特點。

目前市場上減速機、聯軸器等傳動機構大多面向重載荷或高轉速的要求，同一設備(結構)動力輸出較為單一，檢測設備使用的傳動機構要求的多選擇性、集成性和同步性等要求，需要專用傳動設備，起到傳動及控制的目的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種同軸多輸出傳動機構。

實現本發明目的的技術方案為：一種同軸多輸出傳動機構，包括機架，其特征在于，機架外周均勻設置止動機構，止動機構與機架固定；

動力端蓋通過連接塊與從動端蓋固定，外齒圈帶有與止動機構對應數量和位置的止動槽，并通過止動機構與機架固定，行星輪架分別與動力輸入行星輪系及動力輸出行星輪系連接，并與行星輪系端蓋固定，外齒圈與動力輸入行星輪系及動力輸出行星輪系連接，動力輸入太陽輪與動力輸入行星輪系連接，動力輸出太陽輪與動力輸出行星輪系連接，動力輸入軸與機架連接，并與動力輸入太陽輪和動力端蓋固定，動力輸出軸一與行星輪系端蓋連接，并與動力輸出太陽輪固定，動力輸出軸二與行星輪系端蓋固定，動力輸出軸三與動力輸出蓋固定。

與現有技術相比，本發明的顯著優點為：本發明是一種應用于低速輕載狀態下，動力輸入軸與多個不同轉速(轉向)動力輸出軸同軸的傳動機構。通過雙行星輪機構將動力傳遞到動力輸出一側，并通過外包于外齒圈的連接結構將與動力端同向同速的轉動傳遞到動力輸出一端，達到動力輸出端有多個動力輸出且動力輸入端與動力輸出端同軸的目的。

附圖說明

圖1是同軸多輸出傳動機構結構圖。

圖2是同軸多輸出傳動機構原理圖。

圖3是止動機構結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，進一步說明本發明方案。

如圖1、圖2所示，一種同軸多輸出傳動機構，包括機架6，機架6外周均勻設置止動機構7，止動機構7與機架6固定；

動力端蓋5通過連接塊8與從動端蓋9固定，外齒圈4帶有與止動機構7對應數量和位置的止動槽，并通過止動機構7與機架固定，行星輪架3分別與動力輸入行星輪系2及動力輸出行星輪系12連接，并與行星輪系端蓋10固定，外齒圈4與動力輸入行星輪系2及動力輸出行星輪系12連接，動力輸入太陽輪1與動力輸入行星輪系2連接，動力輸出太陽輪11與動力輸出行星輪系12連接，動力輸入軸與機架6連接，并與動力輸入太陽輪1和動力端蓋5固定，動力輸出軸一與行星輪系端蓋10連接，并與動力輸出太陽輪11固定，動力輸出軸二與行星輪系端蓋10固定，動力輸出軸三與動力輸出蓋固定。

進一步的，所述止動機構7數量與連接塊8數量的設置，需保證在一部分止動機構7的止動銷18被連接塊8在運動過程中頂起不工作后，仍有至少3個不同方向的止動機構7中止動銷18可固定支撐外齒圈4。

進一步的，雙行星機構由外齒圈4、動力輸入太陽輪1、動力輸入行星輪系2、行星輪架3、動力輸出行星輪系12及動力輸出太陽輪11組成，所有齒輪模數相同，動力輸入太陽輪齒數與兩倍動力輸入行星輪齒數之和及動力輸出太陽輪齒數與兩倍動力輸出行星輪齒數之和均等于外齒圈齒數。