[發明專利]一種同軸多輸出傳動機構

在審

• 申請號: 202011642074.7
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112879509A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 王奇
• 申請（專利權）人: 南京晨光集團有限責任公司
• 主分類號: F16H3/70
• 分類號: F16H3/70;F16H57/08;F16H57/023
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 陳鵬

1.一種同軸多輸出傳動機構，包括機架(6)，其特征在于，機架(6)外周均勻設置止動機構(7)，止動機構(7)與機架(6)固定；

動力端蓋(5)通過連接塊(8)與從動端蓋(9)固定，外齒圈(4)帶有與止動機構(7)對應數量和位置的止動槽，并通過止動機構(7)與機架固定，行星輪架(3)分別與動力輸入行星輪系(2)及動力輸出行星輪系(12)連接，并與行星輪系端蓋(10)固定，外齒圈(4)與動力輸入行星輪系(2)及動力輸出行星輪系(12)連接，動力輸入太陽輪(1)與動力輸入行星輪系(2)連接，動力輸出太陽輪(11)與動力輸出行星輪系(12)連接，動力輸入軸與機架(6)連接，并與動力輸入太陽輪(1)和動力端蓋(5)固定，動力輸出軸一與行星輪系端蓋(10)連接，并與動力輸出太陽輪(11)固定，動力輸出軸二與行星輪系端蓋(10)固定，動力輸出軸三與動力輸出蓋固定。

2.根據權利要求1所述的同軸多輸出傳動機構，其特征在于，所述止動機構(7)數量與連接塊(8)數量的設置，需保證在一部分止動機構(7)的止動銷(18)被連接塊(8)在運動過程中頂起不工作后，仍有至少3個不同方向的止動機構(7)中止動銷(18)可固定支撐外齒圈(4)。

3.根據權利要求1所述的同軸多輸出傳動機構，其特征在于，雙行星機構由外齒圈(4)、動力輸入太陽輪(1)、動力輸入行星輪系(2)、行星輪架(3)、動力輸出行星輪系(12)及動力輸出太陽輪(11)組成，所有齒輪模數相同，動力輸入太陽輪齒數與兩倍動力輸入行星輪齒數之和及動力輸出太陽輪齒數與兩倍動力輸出行星輪齒數之和均等于外齒圈齒數。

4.根據權利要求1所述的同軸多輸出傳動機構，其特征在于，所述止動機構(7)由止動銷(18)、止動架(17)、推壓彈簧(16)和推壓彈簧滑塊結構(15)組成，止動架(17)固定于機架(6)上，止動銷(18)連接止動架(17)、推壓彈簧(16)，推壓彈簧滑塊結構(15)固定于止動銷(18)上，推壓彈簧(16)兩端分別連接止動架(17)、推壓彈簧滑塊結構(15)，并套于止動銷(18)外。

5.根據權利要求1所述的同軸多輸出傳動機構，其特征在于，所述止動機構(7)工作時，與連接塊(8)無接觸，推壓彈簧(16)推動推壓彈簧滑塊結構(15)，將止動銷(18)壓入外齒圈(4)的止動槽(5)內，支撐固定外齒圈(4)；止動機構(7)非工作時，與連接塊(8)接觸，連接塊滑塊結構(14)逐漸升高將推壓彈簧滑塊結構(15)頂起，使止動銷(18)逐漸脫離外齒圈(4)的止動槽(13)并頂升至與連接塊(8)運動不干涉后保持，連接塊(8)通過后，連接塊滑塊結構(14)逐漸降低讓彈簧滑塊結構(15)回復位置，止動機構(7)再次工作。

6.根據權利要求1所述的同軸多輸出傳動機構，其特征在于，所述同軸多輸出傳動機構在多動力傳輸模式下，動力從動力輸入軸輸入，經過雙行星機構將動力輸出至動力輸出軸一及動力輸出軸二，經過連接件傳遞將動力輸出至動力輸出軸三，且動力輸入軸與動力輸出軸一、動力輸出軸二和動力輸出軸三同軸。

7.根據權利要求1所述的同軸多輸出傳動機構，其特征在于，所述同軸多輸出傳動機構外齒圈(4)固定，由動力輸入軸輸入動力，帶動動力輸入太陽輪(1)轉動，動力輸入太陽輪驅動動力輸入行星輪系(2)旋轉，動力輸入行星輪系帶動行星輪架(3)轉動，行星輪架驅動動力輸出行星輪系(12)旋轉，動力輸出行星輪系帶動動力輸出太陽輪(11)轉動，動力輸出太陽輪(11)驅動動力輸出軸一旋轉，動力輸入軸與動力輸出軸一同軸同向轉動，速度比為動力輸入太陽輪齒數與動力輸出太陽輪齒數和外齒圈齒數之和的乘積比動力輸出太陽輪齒數與動力輸入太陽輪齒數和外齒圈齒數之和的乘積。

8.根據權利要求1所述的同軸多輸出傳動機構，其特征在于，所述同軸多輸出傳動機構外齒圈(4)固定，由動力輸入軸輸入動力，帶動動力輸入太陽輪(1)轉動，動力輸入太陽輪驅動動力輸入行星輪系(2)旋轉，動力輸入行星輪系帶動行星輪架(3)轉動，行星輪架驅動行星輪系端蓋(10)旋轉，行星輪系端蓋(10)帶動動力輸出軸二轉動，動力輸入軸與動力輸出軸二同軸反向轉動，速度比為動力輸入太陽輪齒數比動力輸入太陽輪齒數和外齒圈齒數之和。