[發(fā)明專利]機(jī)器人物品配送方法及機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011642058.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN112783174A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李澤華;張濤;陳永昌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

本發(fā)明公開了一種機(jī)器人物品配送方法及機(jī)器人，所述機(jī)器人物品配送方法包括：接收配送方發(fā)送的配送指令，獲取所述配送指令中包含的待配送物的物品信息、配送目的地信息以及所述待配送物在機(jī)器人上的放置位置信息；在機(jī)器人將所述待配送物運(yùn)輸至所述配送目的地信息之后，通過預(yù)設(shè)提示方式將所述物品信息和所述放置位置信息提示給物品接收方。本發(fā)明中，機(jī)器人可以同時(shí)裝載有配送給多個(gè)物品接收方的物品，且通過預(yù)設(shè)提示方式將所述物品信息和所述放置位置信息提示給物品接收方，使得物品接收方可以快速準(zhǔn)確識(shí)別自己應(yīng)收到的物品而不會(huì)產(chǎn)生混淆，避免了拿錯(cuò)物品的問題產(chǎn)生，提升了用戶體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人自動(dòng)配送領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人物品配送方法及機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人在各行業(yè)得到越來越廣泛的應(yīng)用。目前，已經(jīng)存在可以配送物品的機(jī)器人，但現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人在一次配送過程中，通常僅裝載有給同一用戶配送的物品，在機(jī)器人同時(shí)裝載有配送給多個(gè)用戶的物品時(shí)，容易令物品接收方產(chǎn)生混淆，無法快速識(shí)別自己應(yīng)收到的物品(尤其是在不同用戶所需的物品相同或相似時(shí)，比如，機(jī)器人送餐時(shí)，餐盒的外觀通常都是相同的)，甚至最終導(dǎo)致拿錯(cuò)物品的問題產(chǎn)生，進(jìn)而影響用戶體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種機(jī)器人物品配送方法及機(jī)器人，以解決在機(jī)器人同時(shí)裝載有配送給多個(gè)用戶的物品時(shí)，物品接收方無法快速識(shí)別自己應(yīng)收到的物品等問題。

一種機(jī)器人物品配送方法，包括：

接收配送方發(fā)送的配送指令，獲取所述配送指令中包含的待配送物的物品信息、配送目的地信息以及所述待配送物在機(jī)器人上的放置位置信息；

在機(jī)器人將所述待配送物運(yùn)輸至所述配送目的地信息之后，通過預(yù)設(shè)提示方式將所述物品信息和所述放置位置信息提示給物品接收方。

一種機(jī)器人，包括控制模塊，所述控制模塊用于執(zhí)行所述的機(jī)器人物品配送方法。

上述機(jī)器人物品配送方法及機(jī)器人，所述機(jī)器人物品配送方法中，接收配送方發(fā)送的配送指令，獲取所述配送指令中包含的待配送物的物品信息、配送目的地信息以及所述待配送物在機(jī)器人上的放置位置信息；在機(jī)器人將所述待配送物運(yùn)輸至所述配送目的地信息之后，通過預(yù)設(shè)提示方式將所述物品信息和所述放置位置信息提示給物品接收方。本發(fā)明中，機(jī)器人可以同時(shí)裝載有配送給多個(gè)物品接收方的物品，且通過預(yù)設(shè)提示方式將所述物品信息和所述放置位置信息提示給物品接收方，使得物品接收方可以快速準(zhǔn)確識(shí)別自己應(yīng)收到的物品(待配送物)而不會(huì)產(chǎn)生混淆，避免了拿錯(cuò)物品的問題產(chǎn)生，提升了用戶體驗(yàn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例中機(jī)器人物品配送方法的流程示意圖。

圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例中機(jī)器人物品配送方法的流程示意圖。

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例中機(jī)器人的分隔區(qū)間示意圖。

圖4是本發(fā)明一實(shí)施例中機(jī)器人的預(yù)設(shè)顯示界面的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。