[發明專利]一種凍干機板層自動定位控制系統及方法

有效

• 申請號: 202011641831.9
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112850039B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 何金海;向湘林
• 申請（專利權）人: 通瑞生物制藥(成都)有限公司;楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G43/08;F26B5/06;F26B25/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 劉暢舟

本發明公開了一種凍干機板層自動定位控制系統及方法，系統包括板層定位控制器，用于提供各板層的位置設定值；板層位置傳感器，用于獲取各板層的位置實際值；偏差計算器，用于根據各板層的位置設定值和位置實際值計算得到對應板層的位置偏移值并發送給偏差控制器；偏差控制器，用于獲取各板層的位置偏移值并輸出對應的控制信號；板層定位驅動器，用于獲取控制信號并生成對應驅動信號驅動板層定位執行器；板層定位執行器，包括用于調整各板層的位置的液壓泵和比例換向電磁閥。本發明通過閉環控制，不需人工干預就可以對板層位置偏差進行及時動態掃描和執行糾偏處理，保證進出料過程的連續性，提高設備運行穩定性。

技術領域

本發明涉及凍干機控制領域，尤其涉及一種凍干機板層自動定位控制系統及方法。

背景技術

凍干機在生物工程、醫藥工業、食品工業、材料科學和農副產品深加工等領域有著廣泛的應用，在醫藥工業的無菌制劑西林瓶自動進出料系統的應用上凍干機板層自動定位功能對整線的連續正常運行非常的關鍵。

凍干機板層定位直接影響到凍干機進料與出料的順暢性與穩定性。凍干機板層定位執行系統通常都采用液壓驅動，凍干機在進料與出料過程中，由于周期時間較長，液壓系統運行穩定性等原因，凍干機板層定位位置一般會出現小幅的波動，造成凍干機板層定位位置丟失使得進料與出料過程中斷，給設備穩定性帶來不利影響。

發明內容

本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種凍干機板層自動定位控制方法及系統，及時對板層位置進行糾偏處理，不用對進出料設備進行人為干預中斷操作，保證進出料過程的連續性，提高設備運行穩定性。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：

一種凍干機板層自動定位控制系統，包括：

板層定位控制器，用于提供各板層的位置設定值；

板層位置傳感器，用于獲取各板層的位置實際值；

偏差計算器，用于根據各板層的位置設定值和位置實際值計算得到對應板層的位置偏移值并發送給偏差控制器；

偏差控制器，用于獲取各板層的位置偏移值并輸出對應的控制信號；

板層定位驅動器，用于獲取控制信號并生成對應驅動信號驅動板層定位執行器；

板層定位執行器，包括用于調整各板層的位置的液壓泵和比例換向電磁閥。

進一步的，所述板層的位置偏移值大于預設值D1時偏差計算器發送板層的位置偏移值給偏差控制器。

本發明還提出一種凍干機板層自動定位控制方法，包括以下步驟：

S1)依次選取一個待進出料的板層作為當前板層，若當前板層到達或通過對應的定位區域則執行步驟S2)；

S2)板層位置傳感器獲取當前板層的位置實際值，板層定位控制器提供當前板層的位置設定值，偏差計算器根據當前板層位置設定值和位置實際值計算得到當前板層的位置偏移值；

S3)若當前板層的位置偏移值大于預設值D1且小于預設值D2，偏差計算器將當前板層的位置偏移值發送給偏差控制器，所述偏差控制器獲取當前板層的位置偏移值并向板層定位驅動器輸出對應的控制信號，所述板層定位驅動器獲取控制信號并生成對應驅動信號驅動板層定位執行器的液壓泵和比例換向電磁閥調整當前板層的位置，直到當前板層的位置偏移值小于預設值P1，所述液壓泵和比例換向電磁閥停止當前板層的動作，等待當前板層進出料結束；

S4)返回步驟S1)直到自動進出料周期結束。