[發明專利]一種凍干機板層自動定位控制系統及方法

有效

• 申請號: 202011641831.9
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112850039B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 何金海;向湘林
• 申請（專利權）人: 通瑞生物制藥(成都)有限公司;楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G43/08;F26B5/06;F26B25/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 劉暢舟

1.一種凍干機板層自動定位控制方法，其特征在于，應用于凍干機板層自動定位控制系統，所述凍干機板層自動定位控制系統包括：

板層定位控制器，用于提供各板層的位置設定值；

板層位置傳感器，用于獲取各板層的位置實際值；

偏差計算器，用于根據各板層的位置設定值和位置實際值計算得到對應板層的位置偏移值并發送給偏差控制器；

偏差控制器，用于獲取各板層的位置偏移值并輸出對應的控制信號；

板層定位驅動器，用于獲取控制信號并生成對應驅動信號驅動板層定位執行器；

板層定位執行器，包括用于調整各板層的位置的液壓泵和比例換向電磁閥；

所述方法包括以下步驟：

S1)依次選取一個待進出料的板層作為當前板層，若當前板層到達或通過對應的定位區域則執行步驟S2)；

S2)板層位置傳感器獲取當前板層的位置實際值，板層定位控制器提供當前板層的位置設定值，偏差計算器根據當前板層位置設定值和位置實際值計算得到當前板層的位置偏移值；

S3)若當前板層的位置偏移值大于預設值D1且小于預設值D2，偏差計算器將當前板層的位置偏移值發送給偏差控制器，所述偏差控制器獲取當前板層的位置偏移值并向板層定位驅動器輸出對應的控制信號，所述板層定位驅動器獲取控制信號并生成對應驅動信號驅動板層定位執行器的液壓泵和比例換向電磁閥調整當前板層的位置，直到當前板層的位置偏移值小于預設值P1，所述液壓泵和比例換向電磁閥停止當前板層的動作，等待當前板層進出料結束；

若當前板層的位置偏移值大于預設值P2且小于預設值P3，偏差計算器將當前板層的位置偏移值發送給偏差控制器，所述偏差控制器獲取當前板層的位置偏移值并向板層定位驅動器輸出停止信號，所述板層定位驅動器獲取停止信號并生成對應驅動信號驅動液壓泵和比例換向電磁閥停止當前板層的動作，中斷進出料并報警；

若當前板層的位置偏移值大于預設值P3且小于預設值P4，偏差計算器將當前板層的位置偏移值發送給偏差控制器，所述偏差控制器獲取當前板層的位置偏移值并向板層定位驅動器輸出減速信號，所述板層定位驅動器獲取減速信號并生成對應驅動信號驅動液壓泵降低當前板層的運行速度；

S4)返回步驟S1)直到自動進出料周期結束。

2.根據權利要求1所述的凍干機板層自動定位控制方法，其特征在于，步驟S1)還包括判斷當前板層到達或通過對應的定位區域的步驟，具體包括：板層位置傳感器獲取當前板層預設時段內的運行軌跡，若運行軌跡與當前板層對應的定位區域相交或遠離定位區域，則當前板層到達或通過對應的定位區域。

3.根據權利要求1所述的凍干機板層自動定位控制方法，其特征在于，步驟S3)還包括當前板層的位置偏移值小于預設值D1的處理步驟，具體包括：若當前板層的位置偏移值小于預設值P1，偏差計算器將當前板層的位置偏移值發送給偏差控制器，所述偏差控制器獲取當前板層的位置偏移值并向板層定位驅動器輸出停止信號，所述板層定位驅動器獲取停止信號并生成對應驅動信號驅動液壓泵和比例換向電磁閥停止當前板層的動作，等待當前板層進出料結束；若當前板層的位置偏移值大于預設值P1且小于預設值D1，返回步驟S2)。

4.根據權利要求1所述的凍干機板層自動定位控制方法，其特征在于，步驟S2)和步驟S3)中當前板層的位置偏移值為當前板層位置實際值和位置設定值差值的絕對值。