[發(fā)明專利]自動化流水線3D打印機(jī)及打印方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011641729.9
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112848299A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董匯豐;閔建飛;章錦晶;李健喆;鄧業(yè)民;楊相茹;封華
• 申請（專利權(quán)）人: 上海復(fù)志信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B29C64/245
• 分類號: B29C64/245;B29C64/20;B29C64/182;B33Y30/00;B33Y10/00
• 代理公司: 北京知果之信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11541
• 代理人: 崔金

本申請公開了一種自動化流水線3D打印機(jī)及打印方法，該自動化流水線3D打印機(jī)包括：固定架、3D打印機(jī)模組和傳送系統(tǒng)；其中，所述3D打印機(jī)模組設(shè)于所述固定架上，3D打印機(jī)模組設(shè)置為N個并沿所述傳送系統(tǒng)的輸送方向布置，N為大于1的整數(shù)；所述傳送系統(tǒng)上沿輸送方向至少設(shè)置有N+1個打印平臺，所述打印平臺與所述傳送系統(tǒng)可分離設(shè)置；所述打印機(jī)還包括用于控制所述打印平臺升降并將打印平臺固定在傳送系統(tǒng)上方的升降固定組件，所述傳送系統(tǒng)設(shè)為雙向輸送。本申請解決了相關(guān)技術(shù)中的3D打印機(jī)的打印效率較低，無法滿足使用需求的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及3D打印領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動化流水線3D打印機(jī)及打印方法。

背景技術(shù)

3D打印機(jī)，應(yīng)用于藝術(shù)創(chuàng)意、教育、珠寶、醫(yī)療等行業(yè)。目前單體3D打印機(jī)中普遍存在打印效率低，打印模型顏色單一的問題。單體打印機(jī)打印完成后，需要人工及時取料，不能實現(xiàn)自動化，效率問題得不到解決；而解決打印模型顏色單一問題的方法多是增加擠出頭的數(shù)量，由于設(shè)備結(jié)構(gòu)的限制，目前常用是雙擠出頭，也就是雙色打印；顯然雙色打印是不能滿足日益劇增的3D打印需求。

為解決上述問題，相關(guān)技術(shù)中提供了一種多工位式3D打印機(jī)，由不同工位的打印機(jī)打印模型的不同部分，從而提高打印效率，但是該類型的3D打印機(jī)在打印過程中打印平臺放置在傳送帶上進(jìn)行打印，因此參與打印的打印平臺全部完成模型打印后，才能投入下一輪的打印，例如，相關(guān)技術(shù)中采用5個打印平臺和5個3D打印機(jī)組成一套多工位式3D打印機(jī)，由于打印平臺在傳送帶上進(jìn)行打印，因此當(dāng)?shù)谝粋€打印平臺完成整個模型的打印后需要等待剩余4個打印平臺全部完成后才能整體由傳送帶反轉(zhuǎn)輸送至起始位置進(jìn)行下一輪打印，并且在打印過程中部分3D打印機(jī)處于長時間停機(jī)狀態(tài)，導(dǎo)致整個打印效率依然不能滿足需求。

針對相關(guān)技術(shù)中的3D打印機(jī)的打印效率較低，無法滿足使用需求的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的主要目的在于提供一種自動化流水線3D打印機(jī)及打印方法，以解決相關(guān)技術(shù)中的3D打印機(jī)的打印效率較低，無法滿足使用需求的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┝艘环N自動化流水線3D打印機(jī)，該自動化流水線3D打印機(jī)包括：固定架、3D打印機(jī)模組和傳送系統(tǒng)；其中，所述3D打印機(jī)模組設(shè)于所述固定架上，3D打印機(jī)模組設(shè)置為N個并沿所述傳送系統(tǒng)的輸送方向布置，N為大于1的整數(shù)；所述傳送系統(tǒng)上沿輸送方向至少設(shè)置有N+1個打印平臺，所述打印平臺與所述傳送系統(tǒng)可分離設(shè)置；所述打印機(jī)還包括用于控制所述打印平臺升降并將打印平臺固定在傳送系統(tǒng)上方的升降固定組件，所述傳送系統(tǒng)設(shè)為雙向輸送。

進(jìn)一步的，升降固定組件包括控制所述打印平臺升降的升降機(jī)構(gòu)以及用于在所述打印平臺上升后固定打印平臺的固定機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，傳送系統(tǒng)設(shè)置為倍速鏈輸送裝置，所述倍速鏈輸送裝置穿過所述固定架，所述3D打印機(jī)模組固設(shè)在所述固定架上并位于所述倍速鏈輸送裝置的上方。

進(jìn)一步的，升降機(jī)構(gòu)與所述3D打印機(jī)模組對應(yīng)，升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述倍速鏈輸送裝置下方的頂升機(jī)構(gòu)以及設(shè)于所述頂升機(jī)構(gòu)輸出端的頂升平臺，所述打印平臺位于所述頂升平臺上方。

進(jìn)一步的，升降機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向板以及分布在所述導(dǎo)向板四周的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的第一端滑動貫穿所述導(dǎo)向板，第二端與所述頂升平臺固定連接。

進(jìn)一步的，導(dǎo)向板固定在所述固定架下部。

進(jìn)一步的，固定機(jī)構(gòu)設(shè)于所述固定架的上部并位于固定架相對的兩側(cè)，每側(cè)固定機(jī)構(gòu)均設(shè)置為兩個；所述固定機(jī)構(gòu)包括固定在所述固定架上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端垂直朝下并設(shè)置有承載件，所述承載件沿水平方向設(shè)置。

進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在所述固定架上的固定板，所述固定板下端垂直設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端朝下并與所述承載件傳動連接。