[發明專利]自動化流水線3D打印機及打印方法

在審

• 申請號: 202011641729.9
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112848299A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 董匯豐;閔建飛;章錦晶;李健喆;鄧業民;楊相茹;封華
• 申請（專利權）人: 上海復志信息技術有限公司
• 主分類號: B29C64/245
• 分類號: B29C64/245;B29C64/20;B29C64/182;B33Y30/00;B33Y10/00
• 代理公司: 北京知果之信知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 崔金

1.一種自動化流水線3D打印機，其特征在于，包括：固定架、3D打印機模組和傳送系統；其中，

所述3D打印機模組設于所述固定架上，3D打印機模組設置為N個并沿所述傳送系統的輸送方向布置，N為大于1的整數；

所述傳送系統上沿輸送方向至少設置有N+1個打印平臺，所述打印平臺與所述傳送系統可分離設置；

所述打印機還包括用于控制所述打印平臺升降并將打印平臺固定在傳送系統上方的升降固定組件，所述傳送系統設為雙向輸送。

2.根據權利要求1所述的自動化流水線3D打印機，其特征在于，所述升降固定組件包括控制所述打印平臺升降的升降機構以及用于在所述打印平臺上升后固定打印平臺的固定機構。

3.根據權利要求2所述的自動化流水線3D打印機，其特征在于，所述傳送系統設置為倍速鏈輸送裝置，所述倍速鏈輸送裝置穿過所述固定架，所述3D打印機模組固設在所述固定架上并位于所述倍速鏈輸送裝置的上方。

4.根據權利要求3所述的自動化流水線3D打印機，其特征在于，所述升降機構與所述3D打印機模組對應，升降機構包括設于所述倍速鏈輸送裝置下方的頂升機構以及設于所述頂升機構輸出端的頂升平臺，所述打印平臺位于所述頂升平臺上方。

5.根據權利要求4所述的自動化流水線3D打印機，其特征在于，所述升降機構還包括導向板以及分布在所述導向板四周的導向軸，所述導向軸的第一端滑動貫穿所述導向板，第二端與所述頂升平臺固定連接。

6.根據權利要求3所述的自動化流水線3D打印機，其特征在于，所述固定機構設于所述固定架的上部并位于固定架相對的兩側，每側固定機構均設置為兩個；

所述固定機構包括固定在所述固定架上的旋轉機構，所述旋轉機構的輸出端垂直朝下并設置有承載件，所述承載件沿水平方向設置。

7.根據權利要求1所述的自動化流水線3D打印機，其特征在于，所述3D打印機模組包括水平運動裝置、垂直運動裝置和耗材擠出裝置；其中，

所述耗材擠出裝置固定在所述垂直運動裝置上，所述垂直運動裝置固定在所述水平運動裝置上，所述水平運動裝置固定在所述固定架上。

8.根據權利要求7所述的自動化流水線3D打印機，其特征在于，所述耗材擠出裝置包括：擠出機、旋轉機構和旋轉驅動機構；其中，

所述旋轉機構可繞水平軸旋轉，旋轉機構的第一端與所述擠出機傳動連接，第二端與所述旋轉驅動機構傳動連接。

9.根據權利要求3所述的自動化流水線3D打印機，其特征在于，所述打印機還包括接料裝置和固定在所述固定架上的刮刀，所述刮刀位于所述倍速鏈輸送裝置的上方，刮刀垂直于所述倍速鏈輸送裝置的輸送方向設置，刮刀與所述打印平臺的上表面位于同一水平面；

所述接料裝置位于所述倍速鏈輸送裝置的下方，用于接取刮刀從打印平臺上刮下的模型。

10.一種3D打印方法，其特征在于，使用如權利要求1至9任一項所述的自動化流水線3D打印機并包括如下步驟：

(1)將打印模型分為與3D打印機模組數量相同的N個部分；

(2)將N+1個打印平臺逐一放置在傳送系統上；

(3)控制傳送系統將第一打印平臺依次輸送至第一至第N個3D打印機模組的打印工位，并在各個打印工位上通過升降固定組件對打印平臺的上升和固定完成對應部分打印模型的打??；

(4)在此過程中，控制傳送系統將第二打印平臺至第N打印平臺依次輸送至第一至第N個3D打印機模組的打印工位，并在各個打印工位上通過升降固定組件對打印平臺的上升和固定完成對應部分打印模型的打印；

(5)控制傳送系統將第一個打印平臺輸送至卸料工位進行打印模型卸料，與此同時將第N+1個打印平臺輸送至第一個3D打印機模組的打印工位進行打印模型的第一部分打印；

(6)在第二個打印平臺至第N+1個打印平臺處于打印過程中時，控制傳送系統反轉將卸料后的第一個打印平臺輸送至起始位置；

(7)重復步驟(3)，并在此過程中，依次對第二個打印平臺至第N+1個打印平臺上的打印模型卸料，并在卸料過程中控制傳送系統反轉將對應的打印平臺輸送至起始位置進行第二輪打印。