[發明專利]一種基于智能生產機床用的桁架機械手裝置

在審

• 申請號: 202011640877.9
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112828662A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 張志勝;夏志杰
• 申請（專利權）人: 江蘇南高智能裝備創新中心有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q11/00
• 代理公司: 南京協行知識產權代理事務所(普通合伙) 32493
• 代理人: 蔣志棟

本發明涉及機械加工技術領域，且公開了一種基于智能生產機床用的桁架機械手裝置，包括桁架機械手本體，所述桁架機械手本體的外壁活動連接有升降立柱。該基于智能生產機床用的桁架機械手裝置，達到了節能的效果，并保證了工件本體不會受到灰塵和細小顆粒物的污染，而推動塊上設置的吸附墊可以在清掃工作的同時配合清掃刷將掃落的浮灰進行吸附，避免了浮灰二次附著在工件本體與定位夾具上，且轉動齒輪內設置內螺紋與活動齒輪一側的緊固螺栓上設置的外螺紋可以將其拆卸，避免了設備老化造成工作效率降低和誤差的問題，最后設置的轉動軸與箱門可以方便工作人員對副箱內的工作設備進行檢修與維修，從而保證工作的有序進行與工作效率。

技術領域

本發明涉及機械加工技術領域，具體為一種基于智能生產機床用的桁架機械手裝置。

背景技術

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器實現。通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。

目前的架機械手裝置在對工件進行夾取時會因為工件上附有灰塵或者加工產生的顆粒物導致工件的夾取出現偏差，一般工件在加工出來經過多道工序后灰塵和細小的顆粒物的附著人工要對其一件一件的清除并非易事，且單獨用清掃設備對其清掃也會浪費較多能源和資源，還需要將其取出再放回工藝臺上，費時費力的同時也降低了工作人員的工作效率，從而無法滿足當前人們的使用需求。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種基于智能生產機床用的桁架機械手裝置，具備無污染節能等優點。

(二)技術方案

為實現上述無污染節能的目的，本發明提供如下技術方案：一種基于智能生產機床用的桁架機械手裝置，包括桁架機械手本體，所述桁架機械手本體的外壁活動連接有升降立柱，所述升降立柱的外壁固定連接有驅動電機，所述升降立柱的內壁活動連接有定位夾具，所述定位夾具的外壁固定連接有推動塊，所述推動塊的底部固定連接有擠壓板，所述擠壓板的一側固定連接有卡扣塊，所述卡扣塊的內壁固定連接有卡扣墊，所述卡扣墊的內壁活動連接有凸塊，所述凸塊的一側固定連接有連接板，所述連接板的外壁固定連接有吸附墊，所述擠壓板的一側固定連接有氣囊，所述桁架機械手本體的底部固定連接有連接塊，所述連接塊的底部固定連接有副箱，所述副箱的內壁固定連接有液壓缸，所述液壓缸的輸出軸固定連接有液壓桿，所述液壓桿的一端固定連接有固定板，所述固定板的一側固定連接有推動柱，所述推動柱的一端固定連接有頂板，所述頂板的外壁固定連接有保護墊，所述推動柱的外壁活動連接有活動齒輪，所述活動齒輪的外壁固定連接有活動輪齒，所述活動齒輪的內壁固定連接有連接軸，所述連接軸的一端固定連接有轉動桿，所述轉動桿的一端固定連接有緊固螺栓，所述緊固螺栓的外壁活動連接有轉動齒輪，所述轉動齒輪的外壁固定連接有轉動輪齒。

所述桁架機械手本體的一側設置有放置塊，所述放置塊的頂部活動連接有轉動盤，所述轉動盤的頂部固定連接有定位桿，所述定位桿的外壁活動連接有工件本體，所述放置塊的一側固定連接有支撐板，所述支撐板的頂部固定連接有支撐塊，所述支撐塊的頂部活動連接有第一活動軸，所述第一活動軸頂端活動連接有活動桿，所述活動桿的外壁活動連接有清掃輪，所述清掃輪的外壁固定連接有清掃刷，所述活動桿的頂端固定連接有第二活動軸，所述第二活動軸的頂端固定連接有輪盤，所述副箱的正面活動連接有轉動軸，所述轉動軸的外壁固定連接有箱門。

優選的，所述卡扣塊的內壁設置有與卡扣墊大小型號均相互匹配的卡扣槽，且卡扣槽的深度為五厘米至七厘米。

優選的，所述吸附墊為活性炭吸附墊，且吸附墊的厚度為兩厘米至三厘米。

優選的，所述氣囊的正面固定連接有氣管，且氣管為橡膠氣管。