[發(fā)明專利]一種基于智能生產(chǎn)機床用的桁架機械手裝置

在審

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• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112828662A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設計）人: 張志勝;夏志杰
• 申請（專利權）人: 江蘇南高智能裝備創(chuàng)新中心有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q11/00
• 代理公司: 南京協(xié)行知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32493
• 代理人: 蔣志棟

1.一種基于智能生產(chǎn)機床用的桁架機械手裝置，包括桁架機械手本體(1)，其特征在于：所述桁架機械手本體(1)的外壁活動連接有升降立柱(2)，所述升降立柱(2)的外壁固定連接有驅動電機(3)，所述升降立柱(2)的內壁活動連接有定位夾具(4)，所述定位夾具(4)的外壁固定連接有推動塊(5)，所述推動塊(5)的底部固定連接有擠壓板(6)，所述擠壓板(6)的一側固定連接有卡扣塊(7)，所述卡扣塊(7)的內壁固定連接有卡扣墊(8)，所述卡扣墊(8)的內壁活動連接有凸塊(9)，所述凸塊(9)的一側固定連接有連接板(10)，所述連接板(10)的外壁固定連接有吸附墊(11)，所述擠壓板(6)的一側固定連接有氣囊(12)，所述桁架機械手本體(1)的底部固定連接有連接塊(14)，所述連接塊(14)的底部固定連接有副箱(15)，所述副箱(15)的內壁固定連接有液壓缸(16)，所述液壓缸(16)的輸出軸固定連接有液壓桿(17)，所述液壓桿(17)的一端固定連接有固定板(18)，所述固定板(18)的一側固定連接有推動柱(19)，所述推動柱(19)的一端固定連接有頂板(21)，所述頂板(21)的外壁固定連接有保護墊(22)，所述推動柱(19)的外壁活動連接有活動齒輪(23)，所述活動齒輪(23)的外壁固定連接有活動輪齒(24)，所述活動齒輪(23)的內壁固定連接有連接軸(25)，所述連接軸(25)的一端固定連接有轉動桿(26)，所述轉動桿(26)的一端固定連接有緊固螺栓(27)，所述緊固螺栓(27)的外壁活動連接有轉動齒輪(28)，所述轉動齒輪(28)的外壁固定連接有轉動輪齒(31)；

所述桁架機械手本體(1)的一側設置有放置塊(32)，所述放置塊(32)的頂部活動連接有轉動盤(33)，所述轉動盤(33)的頂部固定連接有定位桿(34)，所述定位桿(34)的外壁活動連接有工件本體(35)，所述放置塊(32)的一側固定連接有支撐板(36)，所述支撐板(36)的頂部固定連接有支撐塊(37)，所述支撐塊(37)的頂部活動連接有第一活動軸(38)，所述第一活動軸(38)頂端活動連接有活動桿(39)，所述活動桿(39)的外壁活動連接有清掃輪(40)，所述清掃輪(40)的外壁固定連接有清掃刷(41)，所述活動桿(39)的頂端固定連接有第二活動軸(42)，所述第二活動軸(42)的頂端固定連接有輪盤(43)，所述副箱(15)的正面活動連接有轉動軸(45)，所述轉動軸(45)的外壁固定連接有箱門(46)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于智能生產(chǎn)機床用的桁架機械手裝置，其特征在于：所述卡扣塊(7)的內壁設置有與卡扣墊(8)大小型號均相互匹配的卡扣槽，且卡扣槽的深度為五厘米至七厘米。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于智能生產(chǎn)機床用的桁架機械手裝置，其特征在于：所述吸附墊(11)為活性炭吸附墊，且吸附墊(11)的厚度為兩厘米至三厘米。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于智能生產(chǎn)機床用的桁架機械手裝置，其特征在于：所述氣囊(12)的正面固定連接有氣管(13)，且氣管(13)為橡膠氣管。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于智能生產(chǎn)機床用的桁架機械手裝置，其特征在于：所述推動柱(19)的外壁設置有與活動輪齒(24)大小型號均相互匹配的推動齒槽(20)，且推動柱(19)為不銹鋼推動柱。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種基于智能生產(chǎn)機床用的桁架機械手裝置，其特征在于：所述緊固螺栓(27)的外壁設置有外螺紋(29)，且緊固螺栓(27)的長度為五厘米至八厘米。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種基于智能生產(chǎn)機床用的桁架機械手裝置，其特征在于：所述轉動齒輪(28)的一側開設有緊固槽，且緊固槽的內壁設置有與外螺紋(29)大小型號均相互匹配的內螺紋(30)。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種基于智能生產(chǎn)機床用的桁架機械手裝置，其特征在于：所述活動桿(39)的內壁設置有活動螺紋，且活動桿(39)為碳鋼活動桿。