[發明專利]一種車輛任務切換的方法和裝置

有效

• 申請號: 202011640818.1
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112631762B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 譚理想
• 申請（專利權）人: 東軟睿馳汽車技術（沈陽）有限公司
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉曉菲

本申請實施例公開了一種車輛任務切換的方法和裝置，可以根據車輛待執行任務對應的請求從內存保護單元中調用待執行任務的信息，將待執行任務的信息中待執行任務的第一局部變量、待執行任務中的函數執行的邏輯順序、待執行任務的地址和待執行任務的狀態作為第一內容保存到中斷對應的棧空間中，執行中斷，以使第一內容和中斷保存到待執行任務對應的棧空間中，完成從當前任務到執行任務的切換。由此可見，在本申請實施例中，可以同時完成中斷執行和任務切換，節省了項目開發的時間，開發效率提升，從而提升了用戶的使用體驗。

技術領域

本申請涉及車輛控制領域，特別是涉及一種車輛中斷執行和任務切換同時進行的方法和裝置。

背景技術

目前，對于車輛管理開發了各種各樣不同的任務，例如車輛診斷服務任務，執行車輛診斷服務任務，可以對車輛的運行狀況進行診斷。然而，在車輛任務的執行時，若要中斷當前任務的執行，進行下一任務的執行時，無法同時完成中斷的執行和任務的切換。

因此，如何實現中斷執行和任務切換的同時進行，是本領域亟待解決的技術問題。

申請內容

為了解決上述技術問題，本申請提供了一種車輛任務切換的方法和裝置，可以同時完成中斷執行和任務切換，節省了項目開發的時間，開發效率提升，從而提升了用戶的使用體驗。

為實現上述目的，本申請有如下技術方案：

一方面，本申請實施例提供了一種車輛任務切換的方法，所述方法包括：

根據車輛待執行任務對應的請求從內存保護單元中調用所述待執行任務的信息；

將所述待執行任務的信息中所述待執行任務的第一局部變量、所述待執行任務中的函數執行的邏輯順序、所述待執行任務的地址和所述待執行任務的狀態作為第一內容保存到中斷對應的棧空間中；

執行所述中斷，以使所述第一內容和所述中斷保存到所述待執行任務對應的棧空間中，完成從當前任務到所述待執行任務的切換。

可選的，所述方法還包括：

將所述待執行任務的信息中的所述待執行任務的第二局部變量，所述待執行任務對應的堆棧指針作為第二內容保存到所述待執行任務對應的棧空間中；

根據所述第一內容和所述第二內容執行所述待執行任務。

可選的，在所述執行所述中斷之前，所述方法還包括：

確定所述待執行任務的優先級高于當前任務的優先級。

可選的，所述待執行任務包括：

車輛網絡管理任務或車輛診斷服務任務。

可選的，根據所述第一內容和所述第二內容執行所述待執行任務，包括：

根據所述第一內容和所述第二內容在ARM平臺執行所述待執行任務。

另一方面，本申請實施例提供了一種車輛任務切換的裝置，所述裝置包括：

調用單元，用于根據車輛待執行任務對應的請求從內存保護單元中調用所述待執行任務的信息；

第一內容保存單元，用于將所述待執行任務的信息中所述待執行任務的第一局部變量、所述待執行任務中的函數執行的邏輯順序、所述待執行任務的地址和所述待執行任務的狀態作為第一內容保存到中斷對應的棧空間中；

中斷執行單元，用于執行所述中斷，以使所述第一內容和所述中斷保存到所述待執行任務對應的棧空間中，完成從當前任務到所述待執行任務的切換。

可選的，所述裝置還包括：