[發明專利]一種車輛任務切換的方法和裝置

有效

• 申請號: 202011640818.1
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112631762B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 譚理想
• 申請（專利權）人: 東軟睿馳汽車技術（沈陽）有限公司
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉曉菲

1.一種車輛任務切換的方法，其特征在于，所述方法包括：

根據車輛待執行任務對應的請求從內存保護單元中調用所述待執行任務的信息；

將所述待執行任務的信息中所述待執行任務的第一局部變量、所述待執行任務中的函數執行的邏輯順序、所述待執行任務的地址和所述待執行任務的狀態作為第一內容保存到中斷對應的棧空間中；

執行所述中斷，以使所述第一內容和所述中斷保存到所述待執行任務對應的棧空間中，完成從當前任務到所述待執行任務的切換。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述待執行任務的信息中的所述待執行任務的第二局部變量，所述待執行任務對應的堆棧指針作為第二內容保存到所述待執行任務對應的棧空間中；

根據所述第一內容和所述第二內容執行所述待執行任務。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述執行所述中斷之前，所述方法還包括：

確定所述待執行任務的優先級高于當前任務的優先級。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述待執行任務包括：

車輛網絡管理任務或車輛診斷服務任務。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述第一內容和所述第二內容執行所述待執行任務，包括：

根據所述第一內容和所述第二內容在ARM平臺執行所述待執行任務。

6.一種車輛任務切換的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

調用單元，用于根據車輛待執行任務對應的請求從內存保護單元中調用所述待執行任務的信息；

第一內容保存單元，用于將所述待執行任務的信息中所述待執行任務的第一局部變量、所述待執行任務中的函數執行的邏輯順序、所述待執行任務的地址和所述待執行任務的狀態作為第一內容保存到中斷對應的棧空間中；

中斷執行單元，用于執行所述中斷，以使所述第一內容和所述中斷保存到所述待執行任務對應的棧空間中，完成從當前任務到所述待執行任務的切換。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第二內容保存單元，用于將所述待執行任務的信息中的所述待執行任務的第二局部變量，所述待執行任務對應的堆棧指針作為第二內容保存到所述待執行任務對應的棧空間中；

任務執行單元，用于根據所述第一內容和所述第二內容執行所述待執行任務。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

優先級確定單元，用于在所述執行所述中斷之前，確定所述待執行任務的優先級高于當前任務的優先級。

9.一種車輛任務切換的設備，其特征在于，包括處理器及存儲器；所述存儲器用于存儲計算機程序；所述處理器用于根據所述計算機程序執行如權利要求1-5任一項所述的車輛任務切換的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，用于存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器運行時執行如權利要求1-5任一項所述的車輛任務切換的方法。