[發明專利]一種自動扒渣機械手

在審

• 申請號: 202011640731.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112833675A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 陳宏科
• 申請（專利權）人: 寧波富山多種經營有限公司
• 主分類號: F27D3/15
• 分類號: F27D3/15
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種自動扒渣機械手，包括左右對稱設置的撐架、固定在兩個撐架頂部之間的框架、以及設于框架上的主體，主體包括第一電機、第一絲杠、第一傳動器、傳動桿、牽引板、第一內螺紋塊、頂板、連接板、底板、移動組件、轉動組件、背架、升降板、升降組件、連桿和挖板；第一電機的轉動軸能借助四個第一傳動器和兩個傳動桿帶動兩個第一絲杠同向轉動，頂板和底板借助移動組件固定在牽引板上并可借助移動組件左右移動，背架通過轉動組件固定在頂板的下方并可借助轉動組件轉動，升降板通過升降組件固定在背架的后側并可借助升降組件上下移動；本發明能自動將滯留在煉鋼爐出渣口內的料渣扒除干凈，無需人工近距離手動操作，進而減小了勞動強度，提高了工作效率，而且消除了安全隱患。

技術領域

本發明涉及一種自動扒渣機械手。

背景技術

煉鋼過程中，礦料中原本的雜質和煉鋼時加入到礦料中的添加物最終會形成料渣，料渣在煉鋼完成后，統一從煉鋼爐的出渣口倒出；由于煉鋼爐的出渣口斜度較小，料渣無法全部倒出，必須要借助工具將料渣扒除，現有的料渣大都借助人工手持工具進行扒渣，勞動強度大，工作效率低，而且操作人員近距離借助高溫煉鋼爐，存在安全隱患，亟需等待解決。

發明內容

針對上述現有技術的現狀，本發明所要解決的技術問題在于提供一種減小了勞動強度，提高了工作效率，而且消除了安全隱患的自動扒渣機械手。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種自動扒渣機械手，包括左右對稱設置的撐架、固定在兩個撐架頂部之間的框架、以及設于框架上的主體，其特征在于，所述主體包括第一電機、第一絲杠、第一傳動器、傳動桿、牽引板、第一內螺紋塊、頂板、連接板、底板、移動組件、轉動組件、背架、升降板、升降組件、連桿和挖板；所述第一傳動器包括四個，四個所述第一傳動器分別固定在框架的頂部四個轉角處，左側的兩個所述第一傳動器之間和右側的兩個所述第一傳動器之間均設有一個第一絲杠；前側的兩個所述第一傳動器的之間和后側的兩個所述第一傳動器之間均設有一個傳動桿，所述第一電機固定在框架的頂部前側左端，所述第一電機的轉動軸橫向向后與左前側的一個第一傳動器相連，所述第一電機的轉動軸能借助四個第一傳動器和兩個傳動桿帶動兩個第一絲杠同向轉動，每個所述第一絲杠上均套設螺接有一個第一內螺紋塊，所述頂板和底板分別橫向設于牽引板的上下兩側，所述連接板固定在頂板和底板之間并設于牽引板的前側，所述頂板和底板借助移動組件固定在牽引板上并可借助移動組件左右移動，所述背架通過轉動組件固定在頂板的下方并可借助轉動組件轉動，所述升降板通過升降組件固定在背架的后側并可借助升降組件上下移動，所述挖板通過兩個連桿固定在升降板的后側。

優選地，所述轉動組件包括第二電機、第二傳動器、牽引軸、第一齒輪和第二齒輪；所述牽引軸豎直且可轉動的穿插設置在頂板中，所述第二電機和第二傳動器均固定在頂板上，所述第二齒輪套設固定在牽引軸的上端并設于頂板的上方，所述第一齒輪套設固定在第二傳動器的輸出軸上并與第二齒輪相互嚙合，所述第二電機的轉動軸與第二傳動器的輸入軸相連，所述牽引軸的下端固定在背架的頂部。

優選地，所述移動組件包括第三電機、第二絲杠、第二內螺紋塊、第一導軌和第一滑塊；所述第二絲杠橫向且可轉動的設于牽引板的上方，所述第三電機固定在牽引板的上側右端，所述第三電機的轉動軸橫向向左固定在第二絲杠的右端，所述第二內螺紋塊套設螺接在第二絲杠上并固定在頂板的下側，所述頂板的上下兩側還均固定有兩個對稱平行分布的第一導軌，每個所述第一導軌上均套設有若干個第一滑塊，上方的若干個所述第一滑塊均固定在頂板的下側，下方的若干個所述第一滑塊均固定在底板的上側。

優選地，所述升降組件包括第四電機、第三絲杠、第三內螺紋塊、第二導軌和第二滑塊，所述第三絲杠豎直且可轉動的設置在背架的后側，所述第四電機固定在背架的后側并設于第三絲杠的上方，所述第四電機的轉動軸豎直向下固定在第三絲杠的上端，所述第三內螺紋塊套設螺接在第三絲杠上并固定在升降板的前側，所述第二導軌包括兩個，兩個所述第二導軌均豎直固定在背架的后側并相互平行，每個所述第二導軌上還均套設有若干個第二滑塊，若干個所述第二滑塊的后側均固定在升降板的前側。