[發(fā)明專利]一種自動扒渣機(jī)械手

在審

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• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112833675A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳宏科
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波富山多種經(jīng)營有限公司
• 主分類號: F27D3/15
• 分類號: F27D3/15
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動扒渣機(jī)械手，包括左右對稱設(shè)置的撐架、固定在兩個(gè)撐架頂部之間的框架、以及設(shè)于框架上的主體，其特征在于，所述主體包括第一電機(jī)、第一絲杠、第一傳動器、傳動桿、牽引板、第一內(nèi)螺紋塊、頂板、連接板、底板、移動組件、轉(zhuǎn)動組件、背架、升降板、升降組件、連桿和挖板；所述第一傳動器包括四個(gè)，四個(gè)所述第一傳動器分別固定在框架的頂部四個(gè)轉(zhuǎn)角處，左側(cè)的兩個(gè)所述第一傳動器之間和右側(cè)的兩個(gè)所述第一傳動器之間均設(shè)有一個(gè)第一絲杠；前側(cè)的兩個(gè)所述第一傳動器的之間和后側(cè)的兩個(gè)所述第一傳動器之間均設(shè)有一個(gè)傳動桿，所述第一電機(jī)固定在框架的頂部前側(cè)左端，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸橫向向后與左前側(cè)的一個(gè)第一傳動器相連，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸能借助四個(gè)第一傳動器和兩個(gè)傳動桿帶動兩個(gè)第一絲杠同向轉(zhuǎn)動，每個(gè)所述第一絲杠上均套設(shè)螺接有一個(gè)第一內(nèi)螺紋塊，所述頂板和底板分別橫向設(shè)于牽引板的上下兩側(cè)，所述連接板固定在頂板和底板之間并設(shè)于牽引板的前側(cè)，所述頂板和底板借助移動組件固定在牽引板上并可借助移動組件左右移動，所述背架通過轉(zhuǎn)動組件固定在頂板的下方并可借助轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)動，所述升降板通過升降組件固定在背架的后側(cè)并可借助升降組件上下移動，所述挖板通過兩個(gè)連桿固定在升降板的后側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動扒渣機(jī)械手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動組件包括第二電機(jī)、第二傳動器、牽引軸、第一齒輪和第二齒輪；所述牽引軸豎直且可轉(zhuǎn)動的穿插設(shè)置在頂板中，所述第二電機(jī)和第二傳動器均固定在頂板上，所述第二齒輪套設(shè)固定在牽引軸的上端并設(shè)于頂板的上方，所述第一齒輪套設(shè)固定在第二傳動器的輸出軸上并與第二齒輪相互嚙合，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸與第二傳動器的輸入軸相連，所述牽引軸的下端固定在背架的頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動扒渣機(jī)械手，其特征在于，所述移動組件包括第三電機(jī)、第二絲杠、第二內(nèi)螺紋塊、第一導(dǎo)軌和第一滑塊；所述第二絲杠橫向且可轉(zhuǎn)動的設(shè)于牽引板的上方，所述第三電機(jī)固定在牽引板的上側(cè)右端，所述第三電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸橫向向左固定在第二絲杠的右端，所述第二內(nèi)螺紋塊套設(shè)螺接在第二絲杠上并固定在頂板的下側(cè)，所述頂板的上下兩側(cè)還均固定有兩個(gè)對稱平行分布的第一導(dǎo)軌，每個(gè)所述第一導(dǎo)軌上均套設(shè)有若干個(gè)第一滑塊，上方的若干個(gè)所述第一滑塊均固定在頂板的下側(cè)，下方的若干個(gè)所述第一滑塊均固定在底板的上側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動扒渣機(jī)械手，其特征在于，所述升降組件包括第四電機(jī)、第三絲杠、第三內(nèi)螺紋塊、第二導(dǎo)軌和第二滑塊，所述第三絲杠豎直且可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在背架的后側(cè)，所述第四電機(jī)固定在背架的后側(cè)并設(shè)于第三絲杠的上方，所述第四電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸豎直向下固定在第三絲杠的上端，所述第三內(nèi)螺紋塊套設(shè)螺接在第三絲杠上并固定在升降板的前側(cè)，所述第二導(dǎo)軌包括兩個(gè)，兩個(gè)所述第二導(dǎo)軌均豎直固定在背架的后側(cè)并相互平行，每個(gè)所述第二導(dǎo)軌上還均套設(shè)有若干個(gè)第二滑塊，若干個(gè)所述第二滑塊的后側(cè)均固定在升降板的前側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動扒渣機(jī)械手，其特征在于，每個(gè)所述第一絲杠的左右兩側(cè)還均設(shè)有一個(gè)相互平行的第三導(dǎo)軌，每個(gè)所述第三導(dǎo)軌均橫向固定在框架的頂部，每個(gè)所述第三導(dǎo)軌上還均套設(shè)有若干個(gè)第三滑塊，每個(gè)所述第三滑塊的頂部均固定在牽引板的下側(cè)。