[發(fā)明專利]一種玉米包葉去除裝置用玉米夾持機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011640519.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112775996A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 朱孝勝;任成年;孫延偉
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱市千手農(nóng)業(yè)裝備科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;A01D45/02;A01F11/06
• 代理公司: 哈爾濱華夏松花江知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23213
• 代理人: 孟憲會

1.一種玉米包葉去除裝置用玉米夾持機械手，其特征在于：所述一種玉米包葉去除裝置用玉米夾持機械手包括上機械手組件、下機械手組件、至少四個上滾輪組件、至少兩個下滾輪組件；所述上機械手組件與所述下機械手組件由上至下依次設置，所述上機械手組件的兩端各設有至少兩個所述上滾輪組件，且兩個所述上滾輪組件由上至下依次設置，所述下機械手組件的兩端各設有至少一個下滾輪組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種玉米包葉去除裝置用玉米夾持機械手，其特征在于：所述下機械手組件包括下機械手底座(1)、下機械手(2)和四個下銷軸(3)；下機械手底座(1)安裝在下機械手(2)內(nèi)，下機械手(2)的兩側(cè)各設有兩個下條形孔(2-1)，每個下條形孔(2-1)沿長度方向的中心線與下機械手(2)沿長度方向的中心線垂直，下機械手底座(1)的兩側(cè)分別各固定安裝兩個下銷軸(3)，每個下銷軸(3)分別插裝在一個下條形孔(2-1)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種玉米包葉去除裝置用玉米夾持機械手，其特征在于：所述下機械手組件還包括至少兩個下彈簧(9)；下機械手(2)通過兩個下彈簧(9)與下機械手底座(1)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種玉米包葉去除裝置用玉米夾持機械手，其特征在于：所述下機械手組件還包括兩個下限位導桿(8)；兩個下限位導向桿(8)豎直并排設置，每個下限位導向桿(8)的上端與下機械手(2)連接，限位導向桿(8)的下端插裝在下機械手底座(1)上的導向孔(1-1)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種玉米包葉去除裝置用玉米夾持機械手，其特征在于：所述下滾輪組件包括下滾輪軸(6)和下滾輪(7)；下滾輪軸(6)的內(nèi)端與下機械手(2)的端部固定連接，下滾輪(7)套裝在下滾輪軸(6)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種玉米包葉去除裝置用玉米夾持機械手，其特征在于：所述上機械手組件包括上機械手底座(4)、上機械手(5)和四個上銷軸(10)；上機械手底座(4)、上機械手(5)由上至下依次設置，上機械手底座(4)安裝在上機械手(5)內(nèi)，上機械手(5)的兩側(cè)個設有兩個上條形孔(5-1)，每個上條形孔(5-1)沿長度方向的中心線與上機械手(5)沿長度方向的中心線垂直，上機械手底座(4)的兩側(cè)分別各固定安裝兩個上銷軸(10)，每個上銷軸(10)分別插裝在一個上條形孔(5-1)內(nèi)，上機械手底座(4)的兩端分別各安裝一個所述上滾輪組件，上機械手(5)的兩端分別各安裝一個所述上滾輪組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種玉米包葉去除裝置用玉米夾持機械手，其特征在于：所述上機械手組件還包括至少兩個上彈簧(11)；上機械手(5)通過兩個上彈簧(11)與上機械手底座(4)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種玉米包葉去除裝置用玉米夾持機械手，其特征在于：所述上機械手組件還包括兩個上限位導桿(12)；兩個上限位導桿(12)豎直并排設置，每個上限位導桿(12)的下端與上機械手(5)連接，上限位導桿(12)的上端插裝在上機械手底座(4)上的上導向孔(4-1)內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述一種玉米包葉去除裝置用玉米夾持機械手，其特征在于：所述上滾輪組件包括上滾輪軸(13)和上滾輪(14)；上滾輪(14)套裝在上滾輪軸(13)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述一種玉米包葉去除裝置用玉米夾持機械手，其特征在于：下機械手(2)是橫截面為V形的板體，上機械手(5)是橫截面為倒置的V形的板體。