[發明專利]一種玉米包葉去除裝置用玉米夾持機械手

在審

• 申請號: 202011640519.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112775996A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 朱孝勝;任成年;孫延偉
• 申請（專利權）人: 哈爾濱市千手農業裝備科技開發有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;A01D45/02;A01F11/06
• 代理公司: 哈爾濱華夏松花江知識產權代理有限公司 23213
• 代理人: 孟憲會

一種玉米包葉去除裝置用玉米夾持機械手，它涉及一種玉米夾持機械手，具體涉及一種玉米包葉去除裝置用玉米夾持機械手。本發明為了解決現有玉米扒皮機的機械手在夾持玉米時，由于每個玉米的長短粗細均不相同，當遇到長度較短、直徑較小的玉米時經常會發生滑脫現象，而當玉米兩端直徑差距較大時，機械手很難將玉米夾持牢固的問題。本發明包括上機械手組件、下機械手組件、至少四個上滾輪組件、至少兩個下滾輪組件；所述上機械手組件與所述下機械手組件由上至下依次設置，所述上機械手組件的兩端各設有至少兩個所述上滾輪組件，且兩個所述上滾輪組件由上至下依次設置，所述下機械手組件的兩端各設有至少一個下滾輪組件。本發明屬于農業機械領域。

技術領域

本發明涉及一種玉米夾持機械手，具體涉及一種玉米包葉去除裝置用玉米夾持機械手，屬于農業機械領域。

背景技術

玉米的外形類似于錐形結構，且每個玉米的長短粗細均不相同，現有玉米扒皮機的機械手在夾持玉米時，由于每個玉米的長短粗細均不相同，當遇到長度較短、直徑較小的玉米時經常會發生滑脫現象，而當玉米兩端直徑差距較大時，機械手很難將玉米夾持牢固。

發明內容

本發明為解決現有玉米扒皮機的機械手在夾持玉米時，由于每個玉米的長短粗細均不相同，當遇到長度較短、直徑較小的玉米時經常會發生滑脫現象，而當玉米兩端直徑差距較大時，機械手很難將玉米夾持牢固的問題，進而提出一種玉米包葉去除裝置用玉米夾持機械手。

本發明為解決上述問題采取的技術方案是：本發明包括上機械手組件、下機械手組件、至少四個上滾輪組件、至少兩個下滾輪組件；所述上機械手組件與所述下機械手組件由上至下依次設置，所述上機械手組件的兩端各設有至少兩個所述上滾輪組件，且兩個所述上滾輪組件由上至下依次設置，所述下機械手組件的兩端各設有至少一個下滾輪組件。

進一步的，所述下機械手組件包括下機械手底座、下機械手和四個下銷軸；下機械手底座安裝在下機械手內，下機械手的兩側各設有兩個下條形孔，每個下條形孔沿長度方向的中心線與下機械手沿長度方向的中心線垂直，下機械手底座的兩側分別各固定安裝兩個下銷軸，每個下銷軸分別插裝在一個下條形孔內。

進一步的，所述下機械手組件還包括至少兩個下彈簧；下機械手通過兩個下彈簧與下機械手底座連接。

進一步的，所述下機械手組件還包括兩個下限位導桿；兩個下限位導向桿豎直并排設置，每個下限位導向桿的上端與下機械手連接，限位導向桿的下端插裝在下機械手底座上的導向孔內。

進一步的，所述下滾輪組件包括下滾輪軸和下滾輪；下滾輪軸的內端與下機械手的端部固定連接，下滾輪套裝在下滾輪軸上。

進一步的，所述上機械手組件包括上機械手底座、上機械手和四個上銷軸；上機械手底座、上機械手由上至下依次設置，上機械手底座安裝在上機械手內，上機械手的兩側個設有兩個上條形孔，每個上條形孔沿長度方向的中心線與上機械手沿長度方向的中心線垂直，上機械手底座的兩側分別個固定安裝兩個上銷軸，每個上銷軸分別插裝在一個上條形孔內，上機械手底座的兩端分別各安裝一個所述上滾輪組件，上機械手的兩端分別各安裝一個所述上滾輪組件。

進一步的，所述上機械手組件還包括至少兩個上彈簧；上機械手通過兩個上彈簧與上機械手底座連接。

進一步的，所述上機械手組件還包括兩個上限位導桿；兩個上限位導桿豎直并排設置，每個上限位導桿的下端與上機械手連接，上限位導桿的上端插裝在上機械手底座上的上導向孔內。

進一步的，所述上滾輪組件包括上滾輪軸和上滾輪；上滾輪套裝在上滾輪軸上。

進一步的，下機械手是橫截面為V形的板體，上機械手是橫截面為倒置的V形的板體。