[發(fā)明專利]一種大型鑄件機器人智能打磨裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011640210.9 | 申請日： | 2020-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN112757071B | 公開（公告）日： | 2022-06-10 |
| 發(fā)明（設計）人： | 鄭明輝;周慧華;張華;劉業(yè)濤 | 申請（專利權(quán)）人： | 湖北民族大學;恩施州熙銳智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B24B5/48 | 分類號： | B24B5/48;B24B19/02;B24B55/06;B24B41/06;B24B55/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京金智普華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401 | 代理人： | 楊采良 |
| 地址： | 445000 湖北省恩*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 大型 鑄件 機器人 智能 打磨 裝置 | ||
本發(fā)明公開了一種大型鑄件機器人智能打磨裝置，包括鍛件放置臺，所述鍛件放置臺的頂部開設有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部滑動連接有滑塊，所述滑塊的頂部固定安裝有定位凸桿，所述定位凸桿位于鍛件放置臺的頂部，所述滑槽的外側(cè)固定安裝有液壓缸，所述液壓缸的一端與滑塊固定連接，所述鍛件放置臺的外側(cè)安裝有環(huán)形導向架，所述環(huán)形導向架的頂部設置有兩組移動架，所述移動架滑動連接于環(huán)形導向架的頂部。本發(fā)明通過在第一機器人的末端安裝安裝架與第一打磨器進行連接，并通過導向套與導桿的滑動進行導向，進而在使用時，即使鍛件表面誤差較大，也可以利用第一彈簧對導向套的彈力推動打磨盤始終緊貼鍛件表面，進行充分打磨。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及鑄件打磨技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大型鑄件機器人智能打磨裝置。
背景技術(shù)
鑄造是一種十分常見的加工方法，鑄件表面往往會出現(xiàn)毛刺、顆粒、粘砂等現(xiàn)象，影響美觀及使用質(zhì)量，通常需要進行打磨，現(xiàn)在大型鑄件一般采取人工打磨，小型標準化的鑄件打磨工作逐漸由人工打磨轉(zhuǎn)向使用機器人自動化打磨，人工打磨速度十分慢，僅固定鑄件就需花費大量時間，一些大型鑄件高度較高，打磨時易發(fā)生危險，且打磨粉塵對人體健康影響很大，因此，有限選擇利用機器人、機械臂等智能化設備對大型鑄件進行打磨，而現(xiàn)有的自動化打磨技術(shù)一般是根據(jù)要打磨的標準鑄件尺寸設定好工具的軌跡，但由于鑄件尺寸存在差異或工件定位有偏差，機器人進行打磨時難以自適應鑄件的較大誤差，導致部分部位打磨不夠充分，不能實現(xiàn)良好的打磨，具有一定的局限性。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種大型鑄件機器人智能打磨裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足之處。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種大型鑄件機器人智能打磨裝置，包括鍛件放置臺，所述鍛件放置臺的頂部開設有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部滑動連接有滑塊，所述滑塊的頂部固定安裝有定位凸桿，所述定位凸桿位于鍛件放置臺的頂部，所述滑槽的外側(cè)固定安裝有液壓缸，所述液壓缸的一端與滑塊固定連接，所述鍛件放置臺的外側(cè)安裝有環(huán)形導向架，所述環(huán)形導向架的頂部設置有兩組移動架，所述移動架滑動連接于環(huán)形導向架的頂部，兩組所述移動架的頂部分別固定安裝有第一機器人和第二機器人，所述第一機器人的末端安裝有第一打磨器，所述第二機器人的末端安裝有第二打磨器，所述第一打磨器通過輸出軸傳動連接有打磨盤，所述第二打磨器通過輸出軸傳動連接有打磨頭，所述第一機器人的末端轉(zhuǎn)動安裝有安裝架，所述第一打磨器安裝于安裝架遠離第一機器人的一側(cè)，所述安裝架靠近第一打磨器的一側(cè)固定安裝有導桿，所述第一打磨器的外部固定安裝有導向套，所述導向套滑動套設于導桿的外部，且所述導向套與安裝架之間設置有第一彈簧，所述第一彈簧套合安裝于導桿的外部，所述第一打磨器遠離安裝架的一端外部開設有套合槽，所述第一打磨器遠離安裝架的一端安裝有保護罩，所述保護罩滑動套設于套合槽的外部，所述保護罩與第一打磨器之間固定安裝有多個第二彈簧，所述保護罩遠離第一打磨器的一端固定安裝有硬質(zhì)金屬球頭，所述第一機器人的頂部固定安裝有抽氣泵，所述抽氣泵的一端固定安裝有抽氣管，所述抽氣管遠離抽氣泵的一端固定安裝于保護罩的底側(cè)，所述抽氣泵的另一端固定安裝有出氣管。
優(yōu)選的，所述鍛件放置臺頂部滑槽設置為四個，且四個所述滑槽均沿鍛件放置臺的徑向分布。
優(yōu)選的，所述保護罩的形狀設置為漏斗狀，所述保護罩一側(cè)的硬質(zhì)金屬球頭的數(shù)量設置為四個，且四個所述硬質(zhì)金屬球頭分別位于保護罩的四個頂角處。
優(yōu)選的，所述導桿和導向套的數(shù)量均設置為四個，且四個所述導向套分別位于第一打磨器的四周。
優(yōu)選的，所述導桿遠離安裝架的一端安裝有限位擋環(huán)，且所述導桿一端的限位擋環(huán)與導桿螺紋套接。
優(yōu)選的，所述套合槽靠近安裝架一端的外側(cè)以及保護罩靠近安裝架一端的外部均固定連接有凸板，所述第二彈簧固定安裝于兩個凸板之間。
優(yōu)選的，所述第一機器人遠離鍛件放置臺的一側(cè)固定安裝有水箱，且所述水箱的頂部設置為開口，所述出氣管遠離抽氣泵的一端延伸至水箱的底部。
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