[發(fā)明專利]一種大型鑄件機器人智能打磨裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011640210.9 | 申請日： | 2020-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN112757071B | 公開（公告）日： | 2022-06-10 |
| 發(fā)明（設計）人： | 鄭明輝;周慧華;張華;劉業(yè)濤 | 申請（專利權(quán)）人： | 湖北民族大學;恩施州熙銳智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B24B5/48 | 分類號： | B24B5/48;B24B19/02;B24B55/06;B24B41/06;B24B55/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京金智普華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401 | 代理人： | 楊采良 |
| 地址： | 445000 湖北省恩*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 大型 鑄件 機器人 智能 打磨 裝置 | ||
1.一種大型鑄件機器人智能打磨裝置，包括鍛件放置臺(1)，其特征在于：所述鍛件放置臺(1)的頂部開設有滑槽(11)，所述滑槽(11)的內(nèi)部滑動連接有滑塊(12)，所述滑塊(12)的頂部固定安裝有定位凸桿(13)，所述定位凸桿(13)位于鍛件放置臺(1)的頂部，所述滑槽(11)的外側(cè)固定安裝有液壓缸(14)，所述液壓缸(14)的一端與滑塊(12)固定連接，所述鍛件放置臺(1)的外側(cè)安裝有環(huán)形導向架(2)，所述環(huán)形導向架(2)的頂部設置有兩組移動架(3)，所述移動架(3)滑動連接于環(huán)形導向架(2)的頂部，兩組所述移動架(3)的頂部分別固定安裝有第一機器人(4)和第二機器人(5)，所述第一機器人(4)的末端安裝有第一打磨器(6)，所述第二機器人(5)的末端安裝有第二打磨器(7)，所述第一打磨器(6)通過輸出軸傳動連接有打磨盤(61)，所述第二打磨器(7)通過輸出軸傳動連接有打磨頭(71)，所述第一機器人(4)的末端轉(zhuǎn)動安裝有安裝架(41)，所述第一打磨器(6)安裝于安裝架(41)遠離第一機器人(4)的一側(cè)，所述安裝架(41)靠近第一打磨器(6)的一側(cè)固定安裝有導桿(411)，所述第一打磨器(6)的外部固定安裝有導向套(62)，所述導向套(62)滑動套設于導桿(411)的外部，且所述導向套(62)與安裝架(41)之間設置有第一彈簧(63)，所述第一彈簧(63)套合安裝于導桿(411)的外部，所述第一打磨器(6)遠離安裝架(41)的一端外部開設有套合槽(65)，所述第一打磨器(6)遠離安裝架(41)的一端安裝有保護罩(64)，所述保護罩(64)滑動套設于套合槽(65)的外部，所述保護罩(64)與第一打磨器(6)之間固定安裝有多個第二彈簧(67)，所述保護罩(64)遠離第一打磨器(6)的一端固定安裝有硬質(zhì)金屬球頭(641)，所述第一機器人(4)的頂部固定安裝有抽氣泵(42)，所述抽氣泵(42)的一端固定安裝有抽氣管(421)，所述抽氣管(421)遠離抽氣泵(42)的一端固定安裝于保護罩(64)的底側(cè)，所述抽氣泵(42)的另一端固定安裝有出氣管(422)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型鑄件機器人智能打磨裝置，其特征在于：所述鍛件放置臺(1)頂部滑槽(11)設置為四個，且四個所述滑槽(11)均沿鍛件放置臺(1)的徑向分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型鑄件機器人智能打磨裝置，其特征在于：所述保護罩(64)的形狀設置為漏斗狀，所述保護罩(64)一側(cè)的硬質(zhì)金屬球頭(641)的數(shù)量設置為四個，且四個所述硬質(zhì)金屬球頭(641)分別位于保護罩(64)的四個頂角處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型鑄件機器人智能打磨裝置，其特征在于：所述導桿(411)和導向套(62)的數(shù)量均設置為四個，且四個所述導向套(62)分別位于第一打磨器(6)的四周。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型鑄件機器人智能打磨裝置，其特征在于：所述導桿(411)遠離安裝架(41)的一端安裝有限位擋環(huán)，且所述導桿(411)一端的限位擋環(huán)與導桿(411)螺紋套接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型鑄件機器人智能打磨裝置，其特征在于：所述套合槽(65)靠近安裝架(41)一端的外側(cè)以及保護罩(64)靠近安裝架(41)一端的外部均固定連接有凸板(66)，所述第二彈簧(67)固定安裝于兩個凸板(66)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型鑄件機器人智能打磨裝置，其特征在于：所述第一機器人(4)遠離鍛件放置臺(1)的一側(cè)固定安裝有水箱(43)，且所述水箱(43)的頂部設置為開口，所述出氣管(422)遠離抽氣泵(42)的一端延伸至水箱(43)的底部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種大型鑄件機器人智能打磨裝置，其特征在于：所述水箱(43)底部的外側(cè)固定安裝有排水閥(431)。
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