[發明專利]一種按摩椅防碰撞的控制裝置及方法

有效

• 申請號: 202011640011.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112618316B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 劉洪亮;顧乾坤
• 申請（專利權）人: 廈門愛瑪康科技有限公司
• 主分類號: A61H15/00
• 分類號: A61H15/00
• 代理公司: 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 王桂婷

本發明適用于按摩椅技術領域，提供了一種按摩椅防碰撞的控制裝置，包括支撐組件、滑移機構、測距傳感器、第一按摩組件、第二按摩組件和控制機構，滑移機構設置在支撐組件上，測距傳感器有多個，且等間距設置在滑移機構上，第一按摩組件和第二按摩組件均設置在滑移機構上，測距傳感器、第一按摩組件和第二按摩組件均與控制機構通訊連接。當第一按摩組件和第二按摩組件的間隔距離小于規定數量的測距傳感器間隔距離，執行避讓動作；反之，其間隔距離大于規定數量的測距傳感器間隔距離，控制第一按摩組件和第二按摩組件在導軌組件內自由運行。其結構簡單，可實時監測第一按摩組件和第二按摩組件在滑移機構上的相對位置，按摩效果好，提高舒適度。

技術領域

本發明屬于按摩椅技術領域，尤其涉及一種按摩椅防碰撞的控制裝置及方法。

背景技術

目前，隨著人們生活水平的不斷提高，按摩椅作為一種保健器具越來越受到人們歡迎，得到越來越廣泛的應用，它能在用戶疲勞之時，給他們帶來舒適感和輕松感，深受市場的親睞。一般來講按摩椅通過設置于背部、座墊、手部、腿部、腳部等部位的機械式、氣壓式、振動式、敲擊式等各種按摩機構對人體進行按摩，以達到保健按摩的目的。

普通按摩椅都是使用一組按摩機械手進行全身按摩，比如按摩機械手在按摩頸部時，腰部及臀部位置就會比較空閑，當按摩機械手移動到臀部按摩時，腰部和頸部就會空閑。單組按摩機械手的按摩椅弊端就是無法實現快速精準的全身多部位同時按摩；其按摩效果差，舒適度較低。

發明內容

本發明提供了一種按摩椅防碰撞的控制裝置及方法，可以有效解決上述問題。

本發明是這樣實現的：

一種按摩椅防碰撞的控制裝置，包括支撐組件、滑移機構、測距傳感器、第一按摩組件、第二按摩組件和控制機構，所述滑移機構設置在所述支撐組件上，所述測距傳感器有多個，且等間距設置在所述滑移機構上，所述第一按摩組件和第二按摩組件均設置在所述滑移機構上，所述測距傳感器用于測量所述第一按摩組件和第二按摩組件在所述滑移機構上的間隔距離，所述測距傳感器、第一按摩組件和第二按摩組件均與所述控制機構通訊連接。

作為進一步改進的，該控制裝置還包括與所述控制機構通訊連接的報警裝置。

作為進一步改進的，所述滑移機構包括相對設置在所述支撐組件上的兩組導軌組件以及通過滑塊滑動連接在兩組所述導軌組件之間的第一滑動板和第二滑動板，所述第一按摩組件設置在所述第一滑動板上，所述第二按摩組件設置在所述第二滑動板上。

作為進一步改進的，所述導軌組件為弧形結構。

一種按摩椅防碰撞的控制方法，包括以下步驟：

S1：控制第一按摩組件和第二按摩組件在導軌組件內自由運行，當第一按摩組件和第二按摩組件的間隔距離小于規定數量的測距傳感器間隔距離，執行避讓動作，進入步驟S2；

S2：第一按摩組件和第二按摩組件的間隔距離大于規定數量的測距傳感器間隔距離，控制第一按摩組件和第二按摩組件在導軌組件內自由運行；

S3:重復步驟S1～S2。

作為進一步改進的，所述步驟S1還包括：

S11，當第一按摩組件和第二按摩組件的間隔距離小于規定數量的測距傳感器間隔距離，且規定數量的測距傳感器間隔距離與第一按摩組件和第二按摩組件的間隔距離的差值低于預設定閾值，則通過控制機構控制第一按摩組件和第二按摩組件向相反方向運動。

作為進一步改進的，當第一按摩組件和第二按摩組件的間隔距離小于規定數量的測距傳感器間隔距離，且規定數量的測距傳感器間隔距離與第一按摩組件和第二按摩組件的間隔距離的差值不低于預設定閾值，則通過控制機構控制報警裝置發出警報，并控制第一按摩組件和第二按摩組件停止運動。