[發明專利]一種按摩椅防碰撞的控制裝置及方法

有效

• 申請號: 202011640011.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112618316B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 劉洪亮;顧乾坤
• 申請（專利權）人: 廈門愛瑪康科技有限公司
• 主分類號: A61H15/00
• 分類號: A61H15/00
• 代理公司: 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 王桂婷

1.一種按摩椅防碰撞的控制裝置，其特征在于，包括支撐組件（1）、滑移機構、測距傳感器、第一按摩組件（2）、第二按摩組件（3）和控制機構，所述滑移機構設置在所述支撐組件（1）上，所述測距傳感器有多個，且等間距設置在所述滑移機構上，所述第一按摩組件（2）和第二按摩組件（3）均設置在所述滑移機構上，所述測距傳感器用于測量所述第一按摩組件（2）和第二按摩組件（3）在所述滑移機構上的間隔距離，所述測距傳感器、第一按摩組件（2）和第二按摩組件（3）均與所述控制機構通訊連接；

通過等間距設置在所述滑移機構上的多組測距傳感器測出所述第一按摩組件（2）和第二按摩組件（3）相對位置的距離，將位置信號發送至控制機構上并判斷該位置的距離大小與規定數量的測距傳感器間隔距離的大小；當所述第一按摩組件（2）和第二按摩組件（3）的間隔距離小于規定數量的測距傳感器間隔距離，執行避讓動作，當所述第一按摩組件（2）和第二按摩組件（3）的間隔距離大于規定數量的測距傳感器間隔距離，控制第一按摩組件（2）和第二按摩組件（3）在導軌組件（4）內自由運行。

2.根據權利要求1所述的按摩椅防碰撞的控制裝置，其特征在于，該控制裝置還包括與所述控制機構通訊連接的報警裝置。

3.根據權利要求1所述的按摩椅防碰撞的控制裝置，其特征在于，所述滑移機構包括相對設置在所述支撐組件（1）上的兩組導軌組件（4）以及通過滑塊滑動連接在兩組所述導軌組件（4）之間的第一滑動板（5）和第二滑動板（6），所述第一按摩組件（2）設置在所述第一滑動板（5）上，所述第二按摩組件（3）設置在所述第二滑動板（6）上。

4.根據權利要求3所述的按摩椅防碰撞的控制裝置，其特征在于，所述導軌組件（4）為弧形結構。

5.一種如權利要求1所述的按摩椅防碰撞的控制裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：控制第一按摩組件（2）和第二按摩組件（3）在導軌組件（4）內自由運行，當第一按摩組件（2）和第二按摩組件（3）的間隔距離小于規定數量的測距傳感器間隔距離，執行避讓動作，進入步驟S2；

S2：第一按摩組件（2）和第二按摩組件（3）的間隔距離大于規定數量的測距傳感器間隔距離，控制第一按摩組件（2）和第二按摩組件（3）在導軌組件（4）內自由運行；

S3: 重復步驟S1~S2。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S1還包括：

S11，當第一按摩組件（2）和第二按摩組件（3）的間隔距離小于規定數量的測距傳感器間隔距離，且規定數量的測距傳感器間隔距離與第一按摩組件（2）和第二按摩組件（3）的間隔距離的差值低于預設定閾值，則通過控制機構控制第一按摩組件（2）和第二按摩組件（3）向相反方向運動。

7.根據權利要求6所述的控制方法，其特征在于，當第一按摩組件（2）和第二按摩組件（3）的間隔距離小于規定數量的測距傳感器間隔距離，且規定數量的測距傳感器間隔距離與第一按摩組件（2）和第二按摩組件（3）的間隔距離的差值不低于預設定閾值，則通過控制機構控制報警裝置發出警報，并控制第一按摩組件（2）和第二按摩組件（3）停止運動。

8.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S1前還包括預設置規定數量的傳感器間隔距離的大小。