[發明專利]一種全自動柚子包裝機

有效

• 申請號: 202011639595.7
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112810896B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 胡志輝;袁建明;羅淮中;徐坤朗;文盛天
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/56;B65B59/00;B65B25/04;B65B61/06;B65B39/00;B65B51/06
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 易賢衛

本發明公開了一種全自動柚子包裝機，包括供膜機構、切膜機構、收束夾緊機構、接料機構、扎口機構，其中：所述供膜機構用于將所述薄膜沿一平面平鋪并沿一直線方向收卷；所述切膜機構用于沿所述薄膜平鋪面將所述薄膜上下切割；所述接料機構用于承接包覆有所述薄膜的所述水果；所述收束夾緊機構用于將包覆所述水果的所述薄膜末端收束；所述扎口機構用于將包覆所述水果的所述薄膜末端扎緊；本發明不僅極大的解放了勞動力，降低了生產成本，同時也有力的沖擊了市場中熱縮式柚子包裝機的生成環境，為消費者提供了更加優質、可口的新鮮柚子，避免了市場上的熱收縮包裝的弊端，可用于任意形式的包裝膜進行柚子的包裝。

技術領域

本發明涉及水果自動包裝技術領域，具體的涉及一種全自動柚子包裝機。

背景技術

我國是一個柚子生產大國，但由于水果保鮮技術的缺乏與滯后,產品產后損耗巨大，使得優質的產品難以進入市場進行流通,從而出現了產量大,損耗量大,銷售量小的尷尬局面,這也直接制約著我國果農的收入水平的提升。不過經研究發現，經過包裝處理后的水果水分及營養成分不易流失,可以減少水果損傷,使其更耐貯藏和保鮮。

目前市場上的柚子包裝機樣式各不相同，但是究其核心，都屬于一種熱收縮膜包裝機。這種包裝方式就是采用收縮薄膜包裹在產品或包裝件外面，經過加熱，使收縮薄膜收縮裹緊產品或包裝件，從而達到密封、防潮、防污染的功能。熱收縮膜很薄，在長期的運送和儲存的過程中，極其容易出現破損的情況，嚴重影響柚子的包裝質量，不利于柚子的長期密封保鮮。熱收縮過程，會導致柚子的水分的一定程度上的流失，從而影響柚子的使用口感，而且熱縮會使柚子表皮泛黃，失去光澤，影響柚子的美觀。三，熱縮包裝，雖然材料簡單，但是包裝不夠美觀，而且采用這種形式包裝出來的柚子難以攜帶，因此現在市場中仍然是以人工包裝的形式包裝柚子為主。

因此，仍然有大量地區的廠家依然采取人工包裝的方式，進行柚子的包裝。這種包裝方式雖然保證了柚子包裝的質量，但是效率低，成本高，不適合于當代高速發展的生活水平的需要。

發明內容

本發明的目的在于克服上述技術不足，提供全自動柚子包裝機，用于解決現有技術中柚子包裝質量差、效率低的問題。

為達到上述技術目的，本發明的技術方案如下：一種全自動柚子包裝機，其包括供膜機構、切膜機構、收束夾緊機構、接料機構、扎口機構，其中：供膜機構用于將薄膜沿一平面平鋪并沿一直線方向收卷；切膜機構用于沿薄膜平鋪面將薄膜上下切割；接料機構用于承接包覆有薄膜的水果；收束夾緊機構用于將包覆水果的薄膜末端收束；扎口機構用于將包覆水果的薄膜末端扎緊；水果落入切割后的薄膜后，進入收束夾緊機構，包覆水果的薄膜與收束夾緊機構內壁接觸從而使薄膜緊貼水果，收束夾緊機構還夾緊薄膜末端，接料機構承接和夾緊水果并驅動水果轉動，同時薄膜末端在收束夾緊機構的夾持下捻束，然后扎口機構將薄膜末端扎緊固定。

優選的，供膜機構包括第一驅動件、第一薄膜筒以及第二薄膜筒，第一驅動件與第一薄膜筒連接，第一薄膜筒與第二薄膜筒平行設置，且第一薄膜筒與第二薄膜筒件傳動連接。

優選的，切膜機構包括第二驅動件、切割刀、限位板、曲柄滑塊單元，切割刀刀口朝下且位于薄膜上方，切割刀兩相對側分別與兩限位板上下滑動連接，切割刀連接兩曲柄滑塊單元，兩曲柄滑塊單元間傳動連接，且其中一曲柄滑塊單元與第二驅動件傳動連接，第二驅動件轉動驅動切割刀上下往復運動。

優選的，接料機構包括接料碗、卡爪、第三驅動件以及彈壓件接料機構設在收束夾緊機構下方，接料碗設置在切割刀以及薄膜下方，且開口朝上，多個卡爪沿接料碗內側周向布置，且均與接料碗鉸接，卡爪包括一體連接的第一連接部和第二連接部，第一連接部位于第二連接部上方，第一連接部與第二連接部間形成一鈍角抵持口，水果落入第二連接部后，第二連接部轉動帶動第一連接部抵壓于水果側面，彈壓件兩端分別連接第二連接件和接料碗，第三驅動件與接料碗連接，用于驅動接料碗沿水平面轉動。