[發明專利]一種全自動柚子包裝機

有效

• 申請號: 202011639595.7
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112810896B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 胡志輝;袁建明;羅淮中;徐坤朗;文盛天
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/56;B65B59/00;B65B25/04;B65B61/06;B65B39/00;B65B51/06
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 易賢衛

1.一種全自動柚子包裝機，用于將薄膜包覆水果并打包，其特征在于，包括供膜機構、切膜機構、收束夾緊機構、接料機構、扎口機構，其中：

所述供膜機構用于將所述薄膜沿一平面平鋪并沿一直線方向收卷；

所述切膜機構用于沿所述薄膜平鋪面將所述薄膜上下切割；

所述接料機構用于承接包覆有所述薄膜的所述水果；

所述收束夾緊機構用于將包覆所述水果的薄膜末端收束；

所述扎口機構用于將包覆所述水果的所述薄膜末端扎緊；

所述水果落入切割后的所述薄膜后，進入所述收束夾緊機構，包覆所述水果的所述薄膜與所述收束夾緊機構內壁接觸從而使所述薄膜緊貼所述水果，所述收束夾緊機構還夾緊所述薄膜末端，所述接料機構承接和夾緊所述水果并驅動所述水果轉動，同時所述薄膜末端在所述收束夾緊機構的夾持下捻束，然后所述扎口機構將所述薄膜末端扎緊固定；

所述收束夾緊機構包括第五驅動件、漏斗、支架、夾緊臂、限位桿以及滾輪，兩所述夾緊臂平行設置，兩所述夾緊臂之間形成夾持口，兩所述限位桿分別設置在兩所述夾緊臂下方且與所述支架固定連接，且兩所述限位桿與兩所述限位桿構成“井”字形，所述第五驅動件固定端與所述支架固定連接，驅動端分別與兩所述夾緊臂之間以構成折線形的鉸接件連接，所述滾輪與所述夾緊臂轉動連接，并與所述限位桿抵接，所述第五驅動件驅動所述夾緊臂沿所述限位桿滑動從而收緊所述夾持口，所述漏斗設置在所述夾持口上方、所述供膜機構下方，所述漏斗與所述支架固定連接，所述漏斗由多個彈性片周向布置而成，所述漏斗朝下且中間開口，所述水果從所述漏斗中間落下時，所述彈性片抵壓所述薄膜，從而擠出所述薄膜與所述水果間的空氣。

2.根據權利要求1所述的一種全自動柚子包裝機，其特征在于，所述供膜機構包括第一驅動件、第一薄膜筒以及第二薄膜筒，所述第一驅動件與所述第一薄膜筒連接，所述第一薄膜筒與所述第二薄膜筒平行設置，且所述第一薄膜筒與所述第二薄膜筒傳動連接。

3.根據權利要求1所述的一種全自動柚子包裝機，其特征在于，所述切膜機構包括第二驅動件、切割刀、限位板、曲柄滑塊單元，所述切割刀刀口朝下且位于所述薄膜上方，所述切割刀兩相對側分別與兩所述限位板上下滑動連接，所述切割刀連接兩所述曲柄滑塊單元，兩所述曲柄滑塊單元間傳動連接，且其中一所述曲柄滑塊單元與所述第二驅動件傳動連接，所述第二驅動件轉動驅動所述切割刀上下往復運動。

4.根據權利要求3所述的一種全自動柚子包裝機，其特征在于，所述接料機構包括接料碗、卡爪、第三驅動件以及彈壓件所述接料機構設在所述收束夾緊機構下方，所述接料碗設置在所述切割刀以及所述薄膜下方，且開口朝上，多個所述卡爪沿所述接料碗內側周向布置，且均與所述接料碗鉸接，所述卡爪包括一體連接的第一連接部和第二連接部，所述第一連接部位于所述第二連接部上方，所述第一連接部與所述第二連接部間形成一鈍角抵持口，所述水果落入所述第二連接部后，所述第二連接部轉動帶動所述第一連接部抵壓于所述水果側面，彈壓件兩端分別連接所述第二連接部和所述接料碗，所述第三驅動件與所述接料碗連接，用于驅動所述接料碗沿水平面轉動。

5.根據權利要求4所述的一種全自動柚子包裝機，其特征在于，所述接料機構還包括固定件和第四驅動件，所述第三驅動件固定端與所述固定件固定連接，所述第三驅動件驅動端與所述接料碗固定連接，所述第四驅動件與所述固定件連接，用于驅動所述固定件沿一豎直平面轉動。

6.根據權利要求1所述的一種全自動柚子包裝機，其特征在于，所述扎口機構高度位于所述收束夾緊機構和所述接料機構之間，所述扎口機構包括第六驅動件、滑動板、膠帶輪、轉板以及切割刀，所述第六驅動件驅動所述滑動板沿水平面移動，所述滑動板開設一沿所述滑動板滑動方向設置的切割口，所述膠帶輪以及所述轉板均與所述滑動板轉動連接，且所述轉板設置在所述切割口處，所述切割刀設置在所述切割口處。