[發明專利]一種雙自由度雙面玻璃清洗裝置

在審

• 申請號: 202011639421.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112756300A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 杜彥;康萬山;張東林;崔玉朋
• 申請（專利權）人: 天津南玻節能玻璃有限公司;中國南玻集團股份有限公司
• 主分類號: B08B1/02
• 分類號: B08B1/02;B08B13/00;B08B11/02
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 劉影

本發明提供了一種雙自由度雙面玻璃清洗裝置，包括底板、一號龍門架、二號龍門架、移動清洗機構、升降輥組件、一號移動卡盤機構和二號移動卡盤機構，一號龍門架固定安裝至底板上表面一側，二號龍門架固定安裝至底板上表面另一側，移動清洗機構的一號X軸移動組件固定安裝至一號龍門架，二號X軸移動組件固定安裝至二號龍門架，實現移動清洗機構與一號龍門架、二號龍門架的固定連接，升降輥組件固定安裝至底板上表面，一號移動卡盤機構設置在升降輥組件的一側，二號移動卡盤機構設置在升降輥組件的另一側。本發明可以在清洗過程中通過機械結構對玻璃進行翻面，節省人力，同時清潔玻璃的毛刷可以實現兩個自由度的移動，使玻璃清潔更加干凈。

技術領域

本發明屬于玻璃清洗領域，尤其是涉及一種雙自由度雙面玻璃清洗裝置。

背景技術

玻璃是一種由二氧化硅和其他化學物質熔融在一起形成的，是一種無規則結構的非晶態固體。玻璃在生活中應用非常廣泛，例如應用于建筑物、汽車的門窗，用來隔風透光；也應用于盛裝物品的器皿，增加美感。玻璃根據需要可以分為平面玻璃和3D曲面玻璃，在3D曲面玻璃的生產制造過程中，玻璃的表面容易沾附粉塵、油污等各種雜質，在對玻璃進行鍍膜、鋼化、熱彎、中空玻璃合片等深加工工藝前需要對玻璃表面進行清洗，避免雜質的存在影響下一步加工工序。對玻璃進行壓合需要對玻璃進行清潔，現有的玻璃清潔設備是玻璃在傳送的過程中，對玻璃進行清潔，清潔完一面后，需要人工進行翻面，在進行第二面的清潔，浪費人力，影響工作效率，且現有的清潔毛刷對玻璃進行清洗時，常有清洗不到的地方，影響后續加工。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種雙自由度雙面玻璃清洗裝置，可以在清洗過程中通過機械結構對玻璃進行翻面，節省人力，同時清潔玻璃的毛刷可以實現兩個自由度的移動，使玻璃清潔更加干凈。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種雙自由度雙面玻璃清洗裝置，包括底板、一號龍門架、二號龍門架、移動清洗機構、升降輥組件、一號移動卡盤機構和二號移動卡盤機構，

一號龍門架固定安裝至底板上表面一側，二號龍門架固定安裝至底板上表面另一側，移動清洗機構的一號X軸移動組件固定安裝至一號龍門架，二號X軸移動組件固定安裝至二號龍門架，實現移動清洗機構與一號龍門架、二號龍門架的固定連接，升降輥組件固定安裝至底板上表面，一號移動卡盤機構設置在升降輥組件的一側，二號移動卡盤機構設置在升降輥組件的另一側。

進一步的，移動清洗機構包括一號X軸移動組件、二號X軸移動組件和Y軸移動組件，Y軸移動組件的一端連接至一號X軸移動組件的一號X軸移動螺母座，Y軸移動組件的另一端連接至二號X軸移動組件的二號X軸移動螺母座。

進一步的，一號X軸移動組件和二號X軸移動組件結構相同，一號X軸移動組件包括一號安裝框、一號X軸移動電機、一號X軸移動螺桿和一號X軸移動螺母座，一號X軸移動電機安裝至一號安裝框的第一端，一號X軸移動螺桿一端連接至一號X軸移動電機的輸出端，另一端連接至一號安裝框的第二端，一號X軸移動螺母座與一號X軸移動螺桿螺紋連接。

進一步的，Y軸移動組件包括Y軸移動安裝框、Y軸移動電機、Y軸移動螺桿和Y軸移動螺母座，Y軸移動電機安裝至Y軸移動安裝框的第一端，Y軸移動螺桿一端安裝至Y軸移動電機的輸出端，Y軸移動螺桿的另一端安裝至Y軸移動安裝框的第二端，Y軸移動螺母座與Y軸移動螺桿螺紋連接，毛刷通過弧度調節氣缸固定連接至Y軸移動螺母座。

進一步的，升降輥組件包括一號傳送輥組、二號傳送輥組、輥組連接板、升降氣缸和導向管，一號傳送輥組外端的兩角分別設有一個導向桿，二號傳送輥組外端的兩角也分別設有一個導向桿，一號傳送輥組的內端通過輥組連接板連接至二號傳送輥組的內端，底板中部設有升降氣缸，輥組連接板的下表面連接至升降氣缸的輸出端，底板上表面四角分別設有一個導向管，四個導向桿分別套接至四個導向管。