[發明專利]一種雙自由度雙面玻璃清洗裝置

在審

• 申請號: 202011639421.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112756300A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 杜彥;康萬山;張東林;崔玉朋
• 申請（專利權）人: 天津南玻節能玻璃有限公司;中國南玻集團股份有限公司
• 主分類號: B08B1/02
• 分類號: B08B1/02;B08B13/00;B08B11/02
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 劉影

1.一種雙自由度雙面玻璃清洗裝置，其特征在于：包括底板、一號龍門架、二號龍門架、移動清洗機構、升降輥組件、一號移動卡盤機構和二號移動卡盤機構，

一號龍門架固定安裝至底板上表面一側，二號龍門架固定安裝至底板上表面另一側，移動清洗機構的一號X軸移動組件固定安裝至一號龍門架，二號X軸移動組件固定安裝至二號龍門架，實現移動清洗機構與一號龍門架、二號龍門架的固定連接，升降輥組件固定安裝至底板上表面，一號移動卡盤機構設置在升降輥組件的一側，二號移動卡盤機構設置在升降輥組件的另一側。

2.根據權利要求1所述的一種雙自由度雙面玻璃清洗裝置，其特征在于：移動清洗機構包括一號X軸移動組件、二號X軸移動組件和Y軸移動組件，Y軸移動組件的一端連接至一號X軸移動組件的一號X軸移動螺母座，Y軸移動組件的另一端連接至二號X軸移動組件的二號X軸移動螺母座。

3.根據權利要求2所述的一種雙自由度雙面玻璃清洗裝置，其特征在于：一號X軸移動組件和二號X軸移動組件結構相同，一號X軸移動組件包括一號安裝框、一號X軸移動電機、一號X軸移動螺桿和一號X軸移動螺母座，一號X軸移動電機安裝至一號安裝框的第一端，一號X軸移動螺桿一端連接至一號X軸移動電機的輸出端，另一端連接至一號安裝框的第二端，一號X軸移動螺母座與一號X軸移動螺桿螺紋連接。

4.根據權利要求2所述的一種雙自由度雙面玻璃清洗裝置，其特征在于：Y軸移動組件包括Y軸移動安裝框、Y軸移動電機、Y軸移動螺桿和Y軸移動螺母座，Y軸移動電機安裝至Y軸移動安裝框的第一端，Y軸移動螺桿一端安裝至Y軸移動電機的輸出端，Y軸移動螺桿的另一端安裝至Y軸移動安裝框的第二端，Y軸移動螺母座與Y軸移動螺桿螺紋連接，毛刷通過弧度調節氣缸固定連接至Y軸移動螺母座。

5.根據權利要求1所述的一種雙自由度雙面玻璃清洗裝置，其特征在于：升降輥組件包括一號傳送輥組、二號傳送輥組、輥組連接板、升降氣缸和導向管，一號傳送輥組外端的兩角分別設有一個導向桿，二號傳送輥組外端的兩角也分別設有一個導向桿，一號傳送輥組的內端通過輥組連接板連接至二號傳送輥組的內端，底板中部設有升降氣缸，輥組連接板的下表面連接至升降氣缸的輸出端，底板上表面四角分別設有一個導向管，四個導向桿分別套接至四個導向管。

6.根據權利要求1所述的一種雙自由度雙面玻璃清洗裝置，其特征在于：一號移動卡盤機構和二號移動卡盤機構結構相同，一號移動卡盤機構包括卡盤移動滑軌、卡盤移動滑塊、滑塊移動電機、卡盤安裝柱和卡盤轉動電機，卡盤移動滑軌固定安裝至底板上表面，卡盤移動滑軌兩側分別設有一個滑塊移動電機，卡盤移動滑塊設置在卡盤移動滑軌上，卡盤移動滑塊設有滑輪，卡盤移動滑塊兩側分別設有齒條結構，滑塊移動電機的輸出端設有滑塊移動齒輪，兩側的滑塊移動齒輪分別與卡盤移動滑塊兩側的齒條結構相嚙合，實現兩個滑塊移動電機對卡盤移動滑塊的驅動；卡盤安裝柱固定安裝至卡盤移動滑塊的上部，卡盤安裝柱頂部一側設有卡盤本體，另一側設有卡盤轉動電機，卡盤本體連接至卡盤轉動電機的輸出端。

7.根據權利要求6所述的一種雙自由度雙面玻璃清洗裝置，其特征在于：卡盤移動滑軌的端部設有限位板。

8.根據權利要求6所述的一種雙自由度雙面玻璃清洗裝置，其特征在于：卡盤安裝柱整體呈直角梯形結構。

9.根據權利要求6所述的一種雙自由度雙面玻璃清洗裝置，其特征在于：卡盤本體為兩爪卡盤。