[發明專利]事故處理方法，機器人及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011639389.6
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112783050A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 顧震江;鄧有志
• 申請（專利權）人: 深圳優地科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 關向蘭

本發明公開了一種事故處理方法，機器人及計算機可讀存儲介質，所述事故處理方法包括：通過機器人若監測到所處環境發生意外事故，確定所述意外事故的事故類型；根據所述事故類型載入對應處理控制流程，并執行所述處理控制流程以對外提供服務。本發明通過持續的監測所處環境是否發生意外事故，從而在監測到發生意外事故時，先確定該意外事故的事故類型，然后基于該事故類型載入對應用于處理該事故的控制流程，以執行該控制流程實現在所處環境發生意外事故的情形下，仍基于自身為人們提供相應的服務。本發明不僅豐富了機器人的功能，令機器人在出現異常情況時仍對外提供服務，還提升了機器人為人們提供服務的綜合效率。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種事故處理方法，機器人及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著機器人技術的不斷發展和成熟，機器人開始被廣泛應用于各種場景中來替代人們完成工作。但是，機器人實際被應用的場景通常是非常復雜的，從而機器人需要在實際應用場景下靈活準確的應對各種復雜情況。

目前，被配置在酒店、商場或者大型集會場所的服務型機器人，其能夠為人們提供服務工作的主要都是在該酒店、商場或者集會場所處于沒有異常災害性事故發生的前提下進行，而一旦出現意外事故，該機器人的服務能力則相應降低，甚至在某些極端情況下給人們在意外事故下的緊急撤離造成阻礙。

綜上，現有配置在酒店、商場或者大型集會場所為人們提供服務的機器人，不具有在所處環境發生意外事故的情況下繼續提供服務或者輔助人們免受事故傷害的能力，導致機器人為人們提供服務的綜合效率低下。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種事故處理方法，機器人及計算機可讀存儲介質，旨在解決現有技術中配置在酒店、商場或者大型集會場所為人們提供服務的機器人，不具有在所處環境發生意外事故的情況下繼續提供服務或者輔助人們免受事故傷害的能力，導致機器人為人們提供服務的綜合效率低下的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種事故處理方法，該事故處理方法應用于機器人，所述事故處理方法包括：

若監測到所處環境發生意外事故，確定所述意外事故的事故類型；

根據所述事故類型載入對應處理控制流程，并執行所述處理控制流程以對外提供服務。

可選地，在所述若監測到所處環境發生意外事故，確定所述意外事故的事故類型之前，還包括：

調用預設的傳感器持續監測所處環境和/或者持續監測是否接收到預設的事故發生指令；

所述若檢測到所處環境發生意外事故，確定所述意外事故的事故類型，包括：

若接收到所述傳感器觸發的報警提示和/或者接收到所述事故發生指令，則確定監測到所述環境發生意外事故，并根據所述傳感器的類型或者所述事故發生指令的指令內容確定所述意外事故的事故類型。

可選地，所述事故類型包括：斷電事故和火災事故，所述傳感器包括：煙霧傳感器和紅外傳感器，

所述根據所述傳感器的類型或者所述事故發生指令的指令內容確定所述意外事故的事故類型，包括：

若接收到所述煙霧傳感器觸發的報警提示，則確定所處環境發生的所述意外事故的事故類型為火災事故；或者，

若接收到所述紅外傳感器觸發的報警提示，則確定所處環境發生的所述意外事故的事故類型為斷電事故；再或者，

若接收到所述事故發生指令，則解析所述事故發生指令的指令內容；

根據所述指令內容中包含的關鍵字信息，確定所處環境發生的所述意外事故的事故類型為火災事故或者為斷電事故。

可選地，在所述根據所述事故類型載入對應處理控制流程之前，還包括：