[發明專利]事故處理方法，機器人及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011639389.6
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112783050A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 顧震江;鄧有志
• 申請（專利權）人: 深圳優地科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 關向蘭

1.一種事故處理方法，應用于機器人，其特征在于，所述事故處理方法，包括：

若監測到所處環境發生意外事故，確定所述意外事故的事故類型；

根據所述事故類型載入對應處理控制流程，并執行所述處理控制流程以對外提供服務。

2.如權利要求1所述的事故處理方法，其特征在于，在所述若監測到所處環境發生意外事故，確定所述意外事故的事故類型之前，還包括：

調用預設的傳感器持續監測所處環境和/或者持續監測是否接收到預設的事故發生指令；

所述若檢測到所處環境發生意外事故，確定所述意外事故的事故類型，包括：

若接收到所述傳感器觸發的報警提示和/或者接收到所述事故發生指令，則確定監測到所述環境發生意外事故，并根據所述傳感器的類型或者所述事故發生指令的指令內容確定所述意外事故的事故類型。

3.如權利要求1所述的事故處理方法，其特征在于，在所述根據所述事故類型載入對應處理控制流程之前，還包括：

根據所處環境的地圖數據確定目標疏散位置，并前往所述目標疏散位置；

所述處理控制流程包括：火災應急處理控制流程和斷電應急處理控制流程，所述根據所述事故類型載入對應處理控制流程，并執行所述處理控制流程以對外提供服務，包括：

若確定所述事故類型為火災事故，則載入所述火災應急處理控制流程并執行，以停留在所述目標疏散位置的邊緣并輸出服務提示信息；

若確定所述事故類型為斷電事故，則載入所述斷電應急處理控制流程并執行，以停留在所述目標疏散位置的中間并輸出服務提示信息。

4.如權利要求3所述的事故處理方法，其特征在于，在確定所述事故類型為火災事故時，所述根據所處環境的地圖數據確定目標疏散位置，包括：

確定所述火災事故的火災發生位置，并確定所述火災發生位置在所述地圖數據上的對應位置；

在所述地圖數據上檢測預設的各備選疏散位置各自與所述對應位置之間的距離；

根據所述距離確定滿足預設距離條件的備選疏散位置為目標疏散位置。

5.如權利要求3所述的事故處理方法，其特征在于，在確定所述事故類型為火災事故時，所述前往所述目標疏散位置，包括：

在所述地圖數據中規劃自當前所處位置前往所述目標疏散位置的第一可行進路徑；

沿所述第一可行進路徑對應的實際行進路線的邊緣區域行進至所述目標疏散位置，并在行進過程中輸出服務提示信息。

6.如權利要求4或者5所述的事故處理方法，其特征在于，所述事故處理方法，還包括：

將所述目標疏散位置分發至預先連接的其它機器人，以供所述其它機器人在所述地圖數據中規劃自當前所處位置前往所述目標疏散位置的第二可行進路徑，并沿所述第二可行進路徑對應的實際行進路線的邊緣區域行進至所述目標疏散位置，并在行進過程中輸出服務提示信息。

7.如權利要求6所述的事故處理方法，其特征在于，在確定所述事故類型為火災事故時，所述事故處理方法，還包括：

在所述地圖數據中規劃前往所述火災發生位置的危險路徑；

停留在所述危險路徑的中間區域并輸出服務提示信息；或者，

將所述危險路徑分發至所述其它機器人，以供所述其它機器人停留在所述危險路徑的中間區域并輸出服務提示信息。

8.如權利要求4所述的事故處理方法，其特征在于，所述事故處理方法，還包括：

在行進至所述目標疏散位置的過程中，檢測待救援人員并在所述地圖數據中標記所述待救援人員的位置；以及，

獲取所述目標疏散位置對應的逃生設施的使用參數，以基于所述使用參數執行服務操作或者輸出服務提示信息。

9.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的事故處理程序，所述事故處理程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至8中任一項所述的事故處理方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有事故處理程序，所述事故處理程序被處理器執行時實現如權利要求1至8中任一項所述的事故處理方法的步驟。