[發明專利]基于最遠可視距離的團霧識別預警方法、系統和電子設備

有效

• 申請號: 202011638881.1
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112866636B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 付衛興;史亞茹
• 申請（專利權）人: 北京文安智能技術股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08G1/09;G06V20/40;G06V20/54;G06V10/44
• 代理公司: 北京金咨知識產權代理有限公司 11612
• 代理人: 宋教花

本發明提供了一種基于最遠可視距離的團霧識別預警方法、系統和電子設備，其中，團霧識別預警方法包括：獲取目標場景的場景圖像以及視頻圖像；在場景圖像上摳取出至少一個待檢測子區域，獲取場景圖像中的邊緣檢測最遠可視點EF；獲取視頻圖像中的動態目標最遠可視點TF；獲取實際最遠可視點PF，并計算實際最遠可視點PF與取像側的取像點之間的實際最遠可視距離；當實際最遠可視距離小于預設可視安全距離時，判定目標場景為團霧風險區域。本發明解決了現有技術中無法對團霧進行智能化、高效、迅速、便捷的監測評估預警，從而當團霧出現在公路時，駕駛人員對團霧的警覺仍然存在一定的延遲性，無法及時進行交通安全防范，存在交通事故隱患的問題。

技術領域

本發明涉及智能交通安全技術領域，具體而言，涉及一種基于最遠可視距離的團霧識別預警方法、系統和電子設備。

背景技術

近年來，隨著我國經濟的高速發展，道路交通運輸行業也日新月異。在我國，公路交通以其方便、快捷、機動靈活的特點，使其在各種運輸方式中占據著主導地位。

隨著公路交通的規模呈不斷擴大化趨勢，公路交通的事故率也在不斷提升，交通安全逐漸成為人們關心和熱議的話題。

團霧又稱坨坨霧，是受局部地區微氣候環境的影響，在大霧中數十米到上百米的局部范圍內，出現的能見度更低的霧。團霧具有區域性強，預測預報難度大的特點，在公路上，尤在高速公路上，團霧會導致能見度的突然變化，瞬間影響駕駛人員的視線，對高速公路交通安全極具危害性，容易導致重大的交通事故。因此，團霧被稱為公路交通安全的“隱形殺手”。

在現有的交通安全領域，目前還無法對團霧進行智能化、高效、迅速、便捷的監測評估預警，因此，當團霧出現在公路時，駕駛人員對團霧的警覺仍然存在一定的延遲性，無法及時進行交通安全防范，提升了交通事故發生的隱患。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種基于最遠可視距離的團霧識別預警方法、系統和電子設備，以解決現有技術中的交通安全領域，還無法對團霧進行智能化、高效、迅速、便捷的監測評估預警，從而當團霧出現在公路時，駕駛人員對團霧的警覺仍然存在一定的延遲性，無法及時進行交通安全防范，存在交通事故隱患的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種基于最遠可視距離的團霧識別預警方法，其特征在于，包括：獲取目標場景在第一時間點的場景圖像以及在第一時段內的視頻圖像；在場景圖像上摳取出至少一個待檢測子區域，依次對各待檢測子區域進行邊緣檢測，直至獲取場景圖像中的邊緣檢測最遠可視點EF；對視頻圖像中的動態目標進行軌跡檢測，直至獲取視頻圖像中的動態目標最遠可視點TF；選取邊緣檢測最遠可視點EF和動態目標最遠可視點TF中距離取像側的取向點較遠的一個作為實際最遠可視點PF，并計算實際最遠可視點PF與取像側的取像點之間的實際最遠可視距離；當實際最遠可視距離小于預設可視安全距離時，判定目標場景為團霧風險區域，當實際最遠可視距離大于等于預設可視安全距離時，判定目標場景為清晰區域。

進一步地，在場景圖像中，標定至少一條取像標準線，沿取像標準線的延伸方向由遠及近朝向取像側，在場景圖像上依次扣取出多個待檢測子區域。

進一步地，取像標準線包括至少兩條，兩條取像標準線在場景圖像中均顯示為呈夾角的直線，且兩者的交點為末位消失點。

進一步地，當末位消失點位于場景圖像內時，由末位消失點開始沿取像標準線的延伸方向由遠及近朝向取像側依次扣取出多個待檢測子區域；其中，所有待檢測子區域均呈矩形，呈矩形的各待檢測子區域的高度為場景圖像的高度的1/n，各待檢測子區域的寬度大于或等于其下邊沿與兩條取像標準線的交點間距；其中，1≤n≤10。

進一步地，當末位消失點位于場景圖像外時，由場景圖像的遠離取像側的上邊沿開始沿取像標準線的延伸方向由遠及近朝向取像側依次扣取出多個待檢測子區域；